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申请/专利权人：南京瑷卡测控技术有限公司

摘要：本发明属于控制器局域网络技术领域的CANFD网桥设备及其实现方法，包括：CANFDDBC文件载入单元，用于载入CANFDDBC文件，对载入的CANFDDBC文件进行解析，将解析得到的CANFDMessage和CANFDSignal信息存储到核心数据结构；CAN2.0BDBC文件转换单元，采用“出堆栈”方法，从存储在核心数据结构中的CANFDMessage拆解出所有Signal，重新组装所有的Signal，使其形成的Message符合CAN2.0B协议的限制条件，将CAN2.0B格式Signal与其所属的CAN2.0BMessage关联起来，以得到CAN2.0BDBC文件；bin文件生成单元，通过生成bin文件界面供用户选择节点并配置bin下载文件，将转换后的CAN2.0BDBC文件生成下载文件供CANFD网桥使用。本发明使得采用不同CAN协议的设备之间能够正常通讯。

主权项：1.CANFD网桥设备，其特征在于，包括：CANFDDBC文件载入单元，用于载入CANFDDBC文件，对载入的CANFDDBC文件进行解析，将解析得到的CANFDMessage和CANFDSignal信息存储到核心数据结构中并通过载入界面进行显示；CAN2.0BDBC文件转换单元，将读取的CANFDDBC文件加载到转换界面，采用“出堆栈”方法，从存储在核心数据结构中的CANFDMessage拆解出所有Signal，重新组装所有的Signal，使其形成的Message符合CAN2.0B协议的限制条件，将CAN2.0B格式Signal与其所属的CAN2.0BMessage关联起来，以得到CAN2.0BDBC文件；bin文件生成单元，通过生成bin文件界面供用户选择节点并配置bin下载文件，将转换后的CAN2.0BDBC文件生成下载文件供CANFD网桥使用；所述采用“出堆栈”方法，从存储在核心数据结构中的CANFDMessage拆解出所有Signal包括：S201：从存储在CANFD核心数据结构中依次取出Message，对于每一个Message，进行如下判断：S202：判断Message长度是否超过8个字节，若没有超过8个字节，将该Message存入CAN2.0B核心数据结构，从CANFD核心数据结构中删除此Message，若超过8个字节，执行S203；S203：从该Message中依次取出Signal，对于每一个Signal，进行如下判断：判断该Signal长度是否小于8个字节，若小于8个字节，计算该Signal的Endbit是否大于64，若大于64，将该Signal存入新的CAN2.0B核心数据结构，并将Signal从所属Message中删除，若小于64，执行S205；S204：对该Message中剩余的Signal执行S203判断，若该Message没有剩余的Signal，从CANFD核心数据结构中删除该Message；S205：将此Signal存入当前CAN2.0B核心数据结构，并将Signal从所属Message中删除；所述bin文件生成单元采用如下步骤将转换后的CAN2.0BDBC文件生成下载文件供CANFD网桥使用：在将CANFDDBC文件转换为CAN2.0BDBC文件的过程中，对Signal进行编号，并将CANFD信息和CAN2.0B信息整合；将整合后的信息按照bin下载文件格式进行编码，包括MessageID、SignalID、起始比特位、Signal长度信息；将编码后的信息生成bin下载文件，将生成的bin下载文件固化到CANFD网桥设备中；CANFD网桥设备上电后，通过CAN2.0B端口、CANFD端口分别连接到CAN2.0B总线和CANFD总线，并运行各自的总线读写任务，包括：写总线任务：从数据缓存获得Signal最新的数值，按照通讯协议组成Message后写出；读总线任务：解析从总线读取到的Message，解析Message以获取其中包含的Signal的数值，将的Signal的数值刷新到数据缓存中。

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