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申请/专利权人：山东鲁睿智能科技有限公司

摘要：本申请涉及一种减少残留的双座阀阵列控制方法及系统，涉及液体输送的技术领域，其中方法包括接收罐体输送信息，罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识；根据罐体输送信息，获取与罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，输送管道阵列信息包括位于输出罐体标识与接收罐体标识之间的所有输送管道标识；根据输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，最短输送路径子信息包括输出罐体标识与接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识；根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行。本申请具有减少酒液在输送管道内的残留量的效果。

主权项：1.一种减少残留的双座阀阵列控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收罐体输送信息，所述罐体输送信息包括输出罐体标识以及接收罐体标识；根据所述罐体输送信息，获取与所述罐体输送信息相对应的输送管道阵列信息，所述输送管道阵列信息包括位于所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间的所有输送管道标识；根据所述输送管道阵列信息，调取最短输送路径子信息，所述最短输送路径子信息包括所述输出罐体标识与所述接收罐体标识之间输送距离最短的多个输送管道标识；根据所调取的最短输送路径子信息，生成输送控制指令并执行；在所述生成输送控制指令并执行的步骤之前，还包括：根据所调取的最短输送路径子信息，分别获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态，所述输送管道工作状态包括占用状态以及闲置状态；若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态不存在有占用状态，则执行所述生成输送控制指令并执行的步骤；在所述分别获取与所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态的步骤之后，还包括：若所述输送管道标识相对应的输送管道工作状态存在有占用状态，则调取占用输送管道标识；根据所调取的占用输送管道标识，确定次一级输送捷径子信息，所述次一级输送捷径子信息包括多个次一级输送捷径管道标识；根据所确定的次一级输送捷径子信息，分别获取与所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态；若所述次一级输送捷径管道标识相对应的次一级输送捷径管道工作状态不存在有占用状态，则执行所述生成输送控制指令并执行的步骤；在所述调取占用输送管道标识的步骤之后，还包括：根据所调取的占用输送管道标识，获取可替换输送管道信息，所述可替换输送管道信息包括位于所调取占用输送管道标识四周且处于闲置状态的多个可替换输送管道标识；根据所述可替换输送管道信息，确定与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识；若确定到与所调取占用输送管道标识相对应的同路径输送管道标识，则根据所确定的同路径输送管道标识，执行所述生成输送控制指令并执行的步骤。

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