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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器定点灭火方法。所述方法包括：通过摄像头模组按照预设的时间间隔拍摄地面图像信息，通过图像识别算法识别所述地面图像信息的地标点，且与内存模块预先存储的地标点进行匹配；通过与预先部署的UWB基站进行通信，得到当前时刻无人飞行器的初始位置，根据初始位置以及地标点，采用三点定位法，得到当前无人飞行器的当前位置信息，以根据当前位置信息与目标位置进行比对，控制无人飞行器飞行至目标位置后，将电子弹药投放进行定点灭火。采用本方法能够实现高精度的图像传输，以支撑定点灭火任务。
主权项：1.一种卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器定点灭火方法，其特征在于，应用于无人飞行器中，所述无人飞行器为共轴双旋翼飞行器，并通过两组螺旋桨实现方向控制；所述无人飞行器包括电子弹药、摄像头模组以及内存模块，所述摄像头模组垂直方向安装，且用于拍摄地面信息；所述方法包括：通过摄像头模组按照预设的时间间隔拍摄地面图像信息，通过图像识别算法识别所述地面图像信息的地标点，且与内存模块预先存储的地标点进行匹配；其中，所述地标点包含经纬度信息；通过与预先部署的UWB基站进行通信，得到当前时刻无人飞行器的初始位置，根据所述初始位置以及所述地标点，采用三点定位法，得到当前无人飞行器的当前位置信息，以根据当前位置信息与目标位置进行比对，控制无人飞行器飞行至目标位置后，将电子弹药投放进行定点灭火。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器定点灭火方法
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