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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种飞行器控制方法、系统、设备及存储介质。该飞行器控制方法应用于飞行器控制系统，包括：获取所述飞行器的硬件数据；根据所述硬件数据对异构伺服系统进行识别，以确定所述飞行器的目标构型和所述目标构型对应的伺服单元；确定所述目标构型对应的惯性导航设备；获取所述伺服单元的伺服数据和所述惯性导航设备的惯性导航数据；根据所述伺服数据和所述惯性导航数据，控制所述飞行器进行系统换装，以便控制所述飞行器根据所述目标构型飞行。通过该飞行器控制方法，解决了现有技术中飞行器控制系统的架构配置方法单一、封闭以及通用性差的技术问题，满足了机翼外场迅速换装需求。
主权项：1.一种飞行器控制方法，应用于飞行器控制系统，其特征在于，包括：获取所述飞行器的硬件数据，其中，所述飞行器包括多种构型；根据所述硬件数据对异构伺服系统进行识别，以确定所述飞行器的目标构型和所述目标构型对应的伺服单元；确定所述目标构型对应的惯性导航设备；获取所述伺服单元的伺服数据和所述惯性导航设备的惯性导航数据；根据所述伺服数据和所述惯性导航数据，控制所述飞行器进行系统换装，以便控制所述飞行器根据所述目标构型飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 飞行器控制方法、系统、设备及存储介质
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