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多段弯曲手术器械关节机构、解耦方法、器械及机器人 

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申请/专利权人:极限人工智能有限公司

摘要:本发明属于医疗器械技术领域,提出了一种多段弯曲手术器械关节机构、解耦方法、器械及机器人,本发明中的关节包括第一弯曲段、第二支座以及与第二弯曲段;第一弯曲段上设置有多根第一钢丝,第二弯曲段上设置有多根第二钢丝;第二支座内设置有多个呈弯曲状的弹性管,每根第二钢丝依次穿过弹性管和第一弯曲段上预留的通孔;操作第一钢丝使得第一弯曲段进行弯曲时,对应的弹性管发生变形实现第一弯曲段和第二弯曲段的解耦,避免了第二钢丝对所述第一弯曲段的影响;通过简单的操作方式实现了多段弯曲机构的控制,且避免了不同弯曲段结构之间的耦合现象。

主权项:1.多段弯曲手术器械关节机构,其特征在于,包括第一弯曲段、与所述第一弯曲段连接的第二支座以及与所述第二支座连接的第二弯曲段;所述第一弯曲段上设置有多根第一钢丝,所述第二弯曲段上设置有多根第二钢丝;所述第二支座内设置有多个呈弯曲状的弹性管,每根第二钢丝依次穿过弹性管和所述第一弯曲段上预留的通孔;操作所述第一钢丝使得所述第一弯曲段进行弯曲时,对应的弹性管发生变形,避免第二钢丝对所述第一弯曲段的影响。

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权利要求:

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