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一种电机的控制装置和控制方法 

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申请/专利权人:深圳砺驰半导体科技有限公司

摘要:本申请涉及一种电机的控制装置和控制方法,控制装置包括信号合成模块、计数器、至少两个的接口、一个计数捕捉器和一个计数捕捉通道,至少两个的接口分别用于霍尔传感器的输入信号,并将各个霍尔传感器的输入信号发送给信号合成模块,各个霍尔传感器的输入信号的跳变沿所对应的时间不同;信号合成模块用于基于各个霍尔传感器的输入信号,得到合成脉冲信号,合成脉冲信号包括各个霍尔传感器的输入信号的跳变沿所对应的跳变点;计数捕捉器用于在合成脉冲信号的跳变点的触发下,通过计数捕捉通道捕捉计数器的计数值,触发中断,得到霍尔传感器的第一状态信息,因此能够降低对计数器的资源消耗,简化电机控制过程。

主权项:1.一种电机的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括信号合成模块、计数器、至少两个的接口、一个计数捕捉器和一个计数捕捉通道,所述至少两个的接口分别与所述信号合成模块通信连接,所述信号合成模块和所述计数捕捉器通信连接,所述计数捕捉器通过所述计数捕捉通道与所述计数器通信连接,所述至少两个的接口分别用于接收至少两个用于提供电机转子位置信号的霍尔传感器的输入信号,并将各个霍尔传感器的输入信号发送给信号合成模块,其中,各个霍尔传感器的输入信号的跳变沿所对应的时间不同;所述信号合成模块用于基于各个霍尔传感器的输入信号,得到合成脉冲信号,所述合成脉冲信号包括各个霍尔传感器的输入信号的跳变沿所对应的跳变点;所述计数捕捉器用于在合成脉冲信号的跳变点的触发下,通过计数捕捉通道捕捉计数器的计数值,同时触发中断,以得到霍尔传感器的第一状态信息。

全文数据:

权利要求:

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