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申请/专利权人：济南市莱芜区综合行政执法大队
摘要：本发明公开了一种基于UWB的养殖猪走动监测控制方法，属于一般的控制或调节领域。本发明方法步骤为：在养殖场正方形四角位置摆放A、B、C、D四个基站；在养殖猪身上放置带有蜂鸣器的UWB定位标签，实时获取养殖猪的定位坐标；通过检测养殖猪的坐标位置变化，可以判断出养殖猪是否走动，如果在一定时间内猪的位置几乎不变，则通过UWB定位标签蜂鸣器放响音乐，提醒猪只走动，起到锻炼猪的肌肉目的，从而提高猪肉的口感；而且还能通过坐标位置的变化，获取猪的运动路径，估算出猪每天的运动量，对于运动量偏少的猪，则会自动加强刺激频率，从而使每头猪每天的运动量达标。
主权项：1.一种基于UWB的养殖猪走动监测控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立基于UWB的养殖猪走动监测控制系统；步骤2：实时获取养殖猪的定位坐标；步骤3：将定位坐标实时发送到上位机中，用于记录和计算；步骤4：计算一定时间段Tt-1～Tt定位坐标的变化；根据一定时间Tt-1～Tt内采集到的坐标值，计算相互之间的最大欧式距离Dist_max；步骤5：判断最大欧式距离Dist_max是否大于设定的范围判定阈值Dmax；若判断结果是Dist_max大于Dmax，则获取养殖猪的运动路径，记录定位数据，画出养殖猪的运动路线图，估算出养殖猪每天的运动量；或判断结果是Dist_max小于或者等于Dmax，则通过养殖猪身上的UWB定位标签给予其自带的蜂鸣器使能信号，使其放音乐提醒养殖猪走动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南市莱芜区综合行政执法大队 一种基于UWB的养殖猪走动监测控制方法
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