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申请/专利权人：中电建武汉铁塔有限公司
摘要：本发明涉及履带蜘蛛机器人技术领域，提出了一种可走动式履带蜘蛛机器人，包括：设置于车体顶部的传动机构。当需要对整个装置进行位移以调整工作位置时，可通过传动机构上的驱动部件对齿轮进行转动，齿轮带动齿环、三叉杆以及轴杆转动。处于对角位的两个升降板运动方向相同，处于邻位的两个升降板运动方向相反。使得一处于对角位的两个支撑座能够对地面进行挤压，对车体进行撑起，另一处于对角位的两个支撑座远离地面，而随着第二电机的不停驱动，原本远离地面的支撑座会转至与地面挤压，而原本与地面挤压的支撑座会远离地面，以此不断循环，四个蜘蛛腿撑能够以行走的方式对车体位置进行调整，操作简单，行走稳定，具有很高的使用价值。
主权项：1.一种可走动式履带蜘蛛机器人，包括：车体4和设置于车体4上用于对车体4进行移动的履带轮3，在所述车体4顶部设置有起吊机构1，其特征在于，在所述车体4顶部四角处均设置有蜘蛛腿撑2，用于对安装有起吊机构1的车体4进行顶撑，在所述车体4顶部设置有传动机构5，用于对四个所述蜘蛛腿撑2进行安装。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电建武汉铁塔有限公司 一种可走动式履带蜘蛛机器人
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