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申请/专利权人：佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要：本发明涉及钢管外表面处理机器人技术领域，并公开了一种钢管外焊缝的防腐处理装置，包括行走小车、可拆卸地环抱在钢质管道上的圆环轨道、套在圆环轨道外表面上的链条，其中一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的前边沿实现行进，另一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的后边沿实现行进，使得行走小车在圆环轨道的导引下以圆周路径行走；支座上装载有抛丸设备和或喷涂设备；圆环轨道的内壁面上排布有多个用于顶紧钢质管道外表面的顶紧组件。圆环轨道环抱于钢管外壁，一方面借助链条与行走小车上的链轮传动连接，另一方面夹轮组件与圆环轨道的前后边沿形成夹持式导引配合，确保了行走小车及其搭载的抛丸设备和或喷涂设备能够沿着预定的圆周路径精确移动，有效避免了因打滑导致的轨迹偏移问题，提高了防腐处理的均匀性和完整性。
主权项：1.一种钢管外焊缝的防腐处理装置，其特征在于，包括行走小车、可拆卸地环抱在钢质管道上的圆环轨道、套在圆环轨道外表面上的链条，所述行走小车包括支座、多组设置在支座底部的夹轮组件、与链条传动连接的链轮、以及设置在支座上且用于驱动链轮转动的驱动机构，其中一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的前边沿实现行进，另一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的后边沿实现行进，使得行走小车在圆环轨道的导引下以圆周路径行走；所述支座上装载有抛丸设备和或喷涂设备；所述圆环轨道的内壁面上排布有多个用于顶紧钢质管道外表面的顶紧组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市汇灿机械设备有限公司 一种钢管外焊缝的防腐处理装置
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