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申请/专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司

摘要：本发明涉及电机转子生产设备技术领域，尤其公开了一种电机转子自动装配一体机，包括：用于供应铁芯的供料平面；用于供应转轴的供料装置；用于依次搬运铁芯和转轴的夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；用于卡紧转轴的压轴机构；以及环形转动板件，将供料平面与供料装置相邻近，供料平面和供料装置均位于夹持上料装置的正下方，环形转动板件的表面均匀分布有放置夹具，放置夹具开设有供铁芯置入的圆形通孔，圆形通孔与铁芯相适配，压轴机构设在环形转动板件的正上方，卡簧卡紧机构用于卡紧卡簧至转轴的两端，通过搬运压合装置配合轴承上料装置实现转轴两端轴承卡合动作，实现了自动化地组装电机转子，以提高生产效率。

主权项：1.一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，包括：供料平面；供料装置；夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；压轴机构；压紧机构；以及环形转动板件；所述供料平面与所述供料装置相邻近，且所述供料平面和所述供料装置均位于所述夹持上料装置的正下方，且所述夹持上料装置和所述搬运压合装置均设在靠近所述环形转动板件的外部，所述压紧机构设在所述环形转动板件的中心处，所述环形转动板件的表面均匀分布有N个放置夹具，所述N为大于或等于2的整数,且所述放置夹具开设有供铁芯置入的圆形通孔，所述圆形通孔与铁芯相适配，所述供料平面用于供应铁芯，所述供料装置用于供应转轴，所述夹持上料装置用于依次搬运铁芯和转轴，所述压轴机构设在所述环形转动板件的正上方，所述卡簧卡紧机构设在靠近所述环形转动板件的外部，且所述压轴机构位于所述夹持上料装置和所述卡簧卡紧机构之间，所述压轴机构用于压入转轴至铁芯内部，所述卡簧卡紧机构用于卡紧卡簧至转轴的两端；所述轴承上料装置位于所述搬运压合装置的下方，且所述轴承上料装置包括有出料板件和支撑底板，所述出料板件的顶部设置有至少1根轴承料杆，且所述出料板件的表面设置有出料通孔，所述轴承料杆的末端与所述出料通孔的正上方对齐，且所述出料通孔的正下方设置有伸缩挡板，且所述伸缩挡板的一面与所述出料板件的底面相贴合，所述支撑底板上设置有推动机构和移动板件，所述推动机构的动力输出端与所述移动板件的一端固定连接，所述移动板件的另一端靠近所述出料通孔的正下方，所述移动板件上分别设置有轴承放置座和转子放置座，所述转子放置座与所述轴承放置座对齐，且所述轴承放置座与所述伸缩挡板对应；所述卡簧卡紧机构包括有固定板件和滑动板件，所述滑动板件滑动设在所述固定板件上，且所述固定板件的一面设置有纵向推动气缸，所述纵向推动气缸的动力输出端与所述滑动板件固定连接，所述纵向推动气缸用于控制所述滑动板件的滑动距离，且所述滑动板件的一面设置有落料通槽，所述滑动板件的一端设置有横向推动气缸，所述横向推动气缸的动力输出端连接有推料板件，所述滑动板件的另一端靠近所述环形转动板件，且所述落料通槽的顶部设置有落料柱体，所述落料柱体的底部对齐所述落料通槽的正上方，所述落料通槽的底部与所述推料板件的一面相贴合，所述推料板件的末端设置有接料卡槽，所述接料卡槽的开口对齐所述放置夹具，所述横向推动气缸用于控制推料板件的活动距离。

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