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申请/专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司

摘要：本发明提供了一种双金属复合管可视化检测系统，所述检测系统包括仓体、车架、驱动单元、电池组、支撑导向轮组、信号接发装置、摄像组件、形变传感组件、定位单元和遥控控制器，形变传感组件包括形变探测器和形变信号储存器，形变探测器能够检测内管壁的形变，形变信号存储器接收并存储形变信号，信号接发装置设够接收图像存储器、形变信号存储器和定位单元存储的信息，并发送至遥控控制器的显示器。本发明能够实时显示双金属复合管衬管内壁的画面，明显缩短检测周期，减少设备停机时间；能够准确定位双金属复合管衬管形变的位置，避免不必要的开挖检测，明显提高检测效率，降低检测成本；能够针对不同管径的管道进行内壁检测，适应性强。

主权项：1.一种双金属复合管可视化检测系统，其特征在于，所述双金属复合管可视化检测系统包括第一仓体、第一车架、第一驱动单元、第一电池、第一支撑导向轮组、信号接发装置、摄像组件、形变传感组件、定位单元和遥控控制器，其中，所述第一仓体的左右两端分别与第一支撑导向轮组和第一车架连接；所述第一驱动单元包括与第一车架连接的第一驱动轮，所述第一驱动轮包括第一轮毂电机和第一内管壁行走轮胎；第一支撑导向轮组包括多个第一支架和相应数量的第一导向轮，且每个第一支架将一个第一导向轮连接到第一仓体；摄像组件包括摄像头和图像存储器，所述摄像头设置在第一车架上并能够对内管壁进行摄像，所述图像存储器安装第一仓体内或第一车架上，并能够存储所述摄像头摄制的图像；所述形变传感组件包括形变探测器和形变信号储存器，所述形变探测器安装在第一仓体外并能够检测内管壁的形变，形变信号存储器接收并存储形变探测器检测得到的形变信号；所述形变探测器为环形放射状弹性触感片，所述环形放射状弹性触感片套装在第一仓体外并能够与内管壁接触以检测内管壁的形变；所述定位单元安装在第一仓体内或第一车架上并能够实时测量和存储距离或位置信息；所述遥控控制器包括驱动控制器和显示器，所述驱动控制器能够发出第一驱动信号；所述信号接发装置设置在第一仓体内，能够接收所述图像存储器、所述形变信号存储器和所述定位单元存储的信息，并将所接收的信息发送至所述遥控控制器的显示器，所述信号接发装置还能够接收所述第一驱动信号并控制所述第一轮毂电机；所述第一电池设置在第一仓体内，并向第一驱动单元、信号接发装置、摄像组件、形变传感组件和定位单元中的一个或多个提供电力；所述双金属复合管可视化检测系统还包括第三导向轮和第三支架，所述第三导向轮通过第三支架连接在第一车架上并与第一驱动轮相背设置；第一驱动轮的数量为两个，从而与第三导向轮一起构成三叉结构。

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