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一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具 

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申请/专利权人:芜湖慧盈自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具,包括上安装板、下安装环板,所述上安装板与机械手安装法兰连接;一号动力源、二号动力源,所述一号动力源、二号动力源对应设置在下安装环板的上、底部;锅具内壁内撑三爪,受二号动力源驱动以同时径向抵合锅具内壁用于施加外撑力从而实现锅具进行中心定位;锅具把手内部内撑仿形夹爪,受一号动力源驱动通过向外撑开的方式扣住锅具把手内部以实现锅具在中心定位后将锅具扣住固定。解决了现有的自动打磨方式中因没有较好的夹具从锅具内部进行夹持固定,只能够通过人工打磨的方式进行打磨,从而造成了锅具的外围合模线飞边打磨质量差,打磨耗时长以及打磨效率低下的问题。

主权项:1.一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具,其特征在于:包括:机械手安装法兰1,用于与机械手连接;夹具主承载安装架,所述夹具主承载安装架分为上下连接的上安装板2、下安装环板3,所述上安装板2与机械手安装法兰1连接;一号动力源、二号动力源,所述一号动力源、二号动力源对应设置在下安装环板3的上、底部;锅具内壁内撑三爪7,受二号动力源驱动以同时径向抵合锅具内壁用于施加外撑力从而实现锅具进行中心定位;锅具把手内部内撑仿形夹爪8,受一号动力源驱动通过向外撑开的方式扣住锅具把手内部以实现锅具在中心定位后将锅具扣住固定;所述锅具把手内部内撑仿形夹爪8的爪头处设有向外侧弯曲以实现扣住锅具把手的弯扣头81。

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