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申请/专利权人：浙江达华智慧安保集团有限公司

摘要：本发明涉及无人机保护设备技术领域。本发明公开了一种无人机迫降保护装置及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有摄像设备，所述无人机本体的两侧对称设置有连接件，且两个连接件的底部对称设置有连接板，且每个连接板的底部均与一个连接件的底部连接，每个连接板底部的两端均对称设置有两个迫降减震防护装置；本发明通过安装支腿、缓冲支腿、缓冲稳定组件、快速平衡组件、充气防护组件、平衡板和防护气囊组件之间的相互配合，实现了当无人机高速坠落与地面接触的瞬间，对无人机本体受到的冲击力进行缓冲，且帮助无人机本体快速恢复平衡平稳的落在地面上，且对摄像设备起到较佳的防护效果以避免其产生损坏的效果。

主权项：1.一种无人机迫降保护装置，其特征在于，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设置有摄像设备2，所述无人机本体1的两侧对称设置有连接件3，且两个连接件3的底部对称设置有连接板4，且每个连接板4的底部均与一个连接件3的底部连接，每个连接板4底部的两端均对称设置有两个迫降减震防护装置5，每个迫降减震防护装置5均包括安装支腿51，所述安装支腿51呈L形设置，所述安装支腿51设置在连接板4底部的一端，所述安装支腿51呈中空设置且底部呈贯通设置，所述安装支腿51的底部设置有缓冲支腿52，所述缓冲支腿52竖直穿过安装支腿51的底部与其上下滑动连接，且缓冲支腿52呈中空设置，所述安装支腿51侧端设有缓冲稳定组件53，所述缓冲支腿52内部设有快速平衡组件54，所述安装支腿51内部的上端设有充气防护组件55，处于同一个连接板4底部的两个快速平衡组件54之间设有一个平衡板56，所述摄像设备2的正下方设置有防护气囊组件6，且防护气囊组件6分别与四个充气防护组件55相连接；所述缓冲稳定组件53包括齿槽杆531、第一齿轮532、弹簧533、旋转轴534和支撑腿535，所述齿槽杆531设置在安装支腿51内部且竖直设置在缓冲支腿52的顶部，所述旋转轴534穿过安装支腿51的侧端与其转动连接，且第一齿轮532设置在旋转轴534上，所述第一齿轮532位于齿槽杆531的上方且与齿槽杆531预啮合，所述弹簧533设置在齿槽杆531的顶部，所述弹簧533的两端分别与齿槽杆531的顶部和安装支腿51内侧的顶部连接，所述支撑腿535设有两个，两个所述支撑腿535对称且竖直设置在安装支腿51的两侧，且支撑腿535的顶端与旋转轴534和安装支腿51的转动连接处连接；每个所述支撑腿535的底部均设有一个万向滑轮，且万向滑轮的高度略高于缓冲支腿52的底端高度；所述旋转轴534与安装支腿51的转动连接处设有阻尼轴承；所述快速平衡组件54包括第二齿轮541、第三齿轮542、第四齿轮543、齿牙544、第一皮带轮545、第二皮带轮546、第一传动皮带547、第二传动皮带548和齿槽滑板549，所述第二齿轮541转动设置在缓冲支腿52内侧的顶端远离齿槽杆531的一侧，所述缓冲支腿52的一侧设有竖向开设的用于第二齿轮541穿过的开口，所述第三齿轮542转动设置在缓冲支腿52内侧且位于第二齿轮541的一侧，所述第四齿轮543转动设置在缓冲支腿52的内部且位于第三齿轮542的正下方，所述第一皮带轮545设有两个，两个第一皮带轮545分别设置在第二齿轮541和第三齿轮542与缓冲支腿52的转动连接处，所述第一传动皮带547套设在两个第一皮带轮545上，所述第二皮带轮546设置在第四齿轮543与缓冲支腿52的转动连接处，所述第二传动皮带548套设在第一皮带轮545和第二皮带轮546上，所述齿牙544设有若干，所述齿牙544等距且竖向设置在安装支腿51的内侧端，且若干齿牙544位于第二齿轮541的上方且与其预啮合，所述齿槽滑板549设置在缓冲支腿52的底部，所述齿槽滑板549的侧端穿过缓冲支腿52的侧端与其滑动连接，处于同一侧的两个快速平衡组件54中的两个齿槽滑板549的侧端均与平衡板56的侧端连接；所述充气防护组件55包括第五齿轮551、转动盘552、第一连杆553、第二连杆554、活塞杆555、充气筒556和单向气嘴557，所述充气筒556设置在安装支腿51内部上部远离第一齿轮532的一端，所述充气筒556靠近第一齿轮532的一端呈敞口设置，所述充气筒556远离第一齿轮532的一端设置有单向气嘴557，且单向气嘴557与安装支腿51的侧端连通，所述第五齿轮551转动设置在安装支腿51的内部且与第一齿轮532啮合，所述转动盘552的圆心穿过第五齿轮551与安装支腿51的转动连接处与其连接，所述第一连杆553的一端与转动盘552偏心转动连接，所述第二连杆554的一端与第一连杆553的另一端转动连接，所述活塞杆555的一端与第二连杆554的另一端转动连接，所述活塞杆555的活塞端位于充气筒556内部且与其横向滑动连接；所述防护气囊组件6包括充气软管61和充气球囊62，所述充气软管61设有两个，两个充气软管61呈交叉设置在摄像设备2的下方，且两个充气软管61的中部相互连通设置，且两个充气软管61的两端分别穿过四个安装支腿51的侧端与充气筒556侧端的单向气嘴557连通，所述充气球囊62设有四个，四个充气球囊62成矩形分布在摄像设备2的正下方且分别与两个充气软管61连通连接，且其中一个充气软管61的侧端设有泄气阀。

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