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申请/专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司;应急管理部消防产品合格评定中心
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机控制系统及迫降方法。无人机控制系统包括飞控模块和动力模块，以及与飞控模块和动力模块连接的监控模块，监控模块监控飞控模块发出的飞控信号，飞控信号在设定范围外时，控制动力模块驱动无人机迫降，当飞控模块发生故障后，监控模块能够监测到信号发生异常，并取得对动力模块的“控制权”，控制动力模块进行安全迫降，而且通过设置监控模块，当无人机的传感器发生故障时，飞控模块信号异常，能被监控模块监测到，因此使得该无人机的飞行更加安全可靠。
主权项：1.一种无人机迫降方法，其特征在于，应用于无人机控制系统，所述无人机控制系统包括飞控模块和动力模块，还包括与所述飞控模块和所述动力模块连接的监控模块，所述监控模块监控所述飞控模块发出的飞控信号，所述飞控信号在设定范围外时，所述监控模块控制所述动力模块驱动无人机迫降；所述无人机迫降方法包括以下步骤：所述监控模块监测所述飞控模块发出的飞控信号，所述飞控信号在设定范围内时，所述飞控信号控制所述动力模块；所述飞控信号在设定范围外时，所述监控模块发送第一信号至所述动力模块，使所述动力模块驱动所述无人机安全迫降；所述监控模块获取装载元件的检测信息，所述检测信息为无人机的装载量，并对所述检测信息进行处理以确定所述第一信号，所述第一信号用于控制旋翼转速；所述监控模块发送所述第一信号的同时，所述监控模块发送第二信号至所述飞控模块，所述第二信号控制所述飞控模块重启，在所述飞控模块重启后，所述监控模块再次监测所述飞控模块发出的飞控信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工仿真技术有限责任公司 应急管理部消防产品合格评定中心 一种无人机控制系统及迫降方法
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