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智能采摘机 

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申请/专利权人:农业农村部规划设计研究院;中国农业科学院农业信息研究所

摘要:本发明涉及农业信息设备技术领域,提供了一种智能采摘机,包括:移动小车、采摘机构以及传输分离机构;所述采摘机构安装于所述移动小车上,用于夹紧树干产生振动使果实掉落;所述传输分离机构安装于所述移动小车上,且位于所述采摘机构的下方,用于分离果实和杂物,实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率,从而降低了劳动强度。

主权项:1.一种智能采摘机,其特征在于,包括:移动小车、采摘机构以及传输分离机构;所述采摘机构安装于所述移动小车上,用于夹紧树干产生振动使果实掉落;所述传输分离机构安装于所述移动小车上,且位于所述采摘机构的下方,用于分离果实和杂物,实现果实的初步收集;所述采摘机构包括移动器、振动发生器、伸缩支撑件以及活动钳;所述移动器滑动安装于所述移动小车上,所述振动发生器和所述伸缩支撑件的固定端均安装于所述移动器上,所述伸缩支撑件的活动端连接有所述活动钳;所述传输分离机构包括传输分离模块,所述传输分离模块包括并排布置的第一传输分离单元和第二传输分离单元,所述第一传输分离单元和所述第二传输分离单元的下方设置有收集槽;所述第一传输分离单元包括多个并排设置的大螺纹杆,所述第二传输分离单元包括多个并排设置的小螺纹杆,任一所述大螺纹杆对应设置有第一驱动单元,任一所述小螺纹杆对应设置有第二驱动单元;所述智能采摘机还包括安装于所述移动小车上的伸缩收集机构;所述伸缩收集机构位于所述采摘机构的下方,且位于所述传输分离机构的上方;所述伸缩收集机构包括伸缩收集模块,所述伸缩收集模块包括第一软垫、伸缩杆、第二软垫以及伸缩杆控制器;所述伸缩杆控制器安装于所述移动小车上,用于控制所述伸缩杆的伸长和缩短;所述第一软垫和所述第二软垫分别设置于所述伸缩杆的相对两侧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 农业农村部规划设计研究院 中国农业科学院农业信息研究所 智能采摘机

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