龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广西农业职业技术大学
摘要：本实用新型提供一种草莓采摘装置，涉及草莓采摘技术领域，包括行走机构，所述行走机构的两侧均设置有采摘机构。本实用新型中，通过颜色传感器识别图像红色阈值，并将采集的数据传输给单片机，对草莓成熟度进行判断，根据判断结果可控制刀片电机的工作，在草莓色泽达到设置的阈值条件时，控制刀片电机工作，带动切割刀片动作将草莓茎切断，在草莓色泽未达到采摘标准时，刀片电机不工作，从而实现草莓的自动识别与采摘；通过第一调节轮带动第一调节绳收卷，带动传输滑道移动，实现草莓采摘的高度调节，通过第二调节轮带动第二调节绳收卷，带动固定板移动，从而实现草莓采摘的宽度调节，提高装置对不同环境规格草莓垄地的适应性。
主权项：1.一种草莓采摘装置，包括行走机构1，其特征在于：所述行走机构1的两侧均设置有采摘机构2，所述行走机构1的顶侧设置有调节机构3，所述采摘机构2包括固定板208，所述固定板208的一侧设置有传输滑道202，所述传输滑道202的一端固定连接有颜色传感器203，所述颜色传感器203的一侧固定连接有刀片电机205，所述刀片电机205的输出端固定连接有切割刀片204，所述切割刀片204的一端搭接在传输滑道202的内侧，所述传输滑道202的外侧安装有收集拨杆201，所述颜色传感器203的另一侧固定连接有第一调节绳206，所述第一调节绳206的一端固定连接有第一调节轮207，所述第一调节轮207的中部与固定板208的一侧转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西农业职业技术大学 一种草莓采摘装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号