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一种林果采摘装置 

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申请/专利权人:湖南省农友农业装备股份有限公司

摘要:本实用新型提供一种林果采摘装置,包括驱动机构、外采摘组件以及内采摘组件,内采摘组件与驱动机构连接并跟随驱动机构同步运动,外采摘组件包括第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头,第一轮边内齿圈套接在驱动机构的输出端上并跟随驱动机构同步运动,第二轮边内齿圈套设在驱动机构的输出端的外围,换向组件用于将第一轮边内齿圈的动力传递给第二轮边内齿圈并使第二轮边内齿圈和第一轮边内齿圈的旋转方向相反,外采摘头与第二轮边内齿圈连接并跟随第二轮边内齿圈同步运动,通过内采摘组件和外采摘头转动,以对外采摘头和内采摘组件之间的林果进行采摘。本申请能够大幅降低对果树的损伤,适用性、采摘效率和灵活度高。

主权项:1.一种林果采摘装置,其特征在于,包括驱动机构、外采摘组件以及内采摘组件,所述外采摘组件和所述内采摘组件的旋转方向相反,其中,所述内采摘组件与所述驱动机构连接并跟随所述驱动机构同步运动;所述外采摘组件包括第一轮边内齿圈、第二轮边内齿圈、换向组件以及外采摘头,其中,所述第一轮边内齿圈套接在所述驱动机构的输出端上并跟随所述驱动机构同步运动;所述第二轮边内齿圈套设在所述驱动机构的输出端的外围,所述第二轮边内齿圈和所述第一轮边内齿圈沿所述驱动机构的输出端间隔排布,所述换向组件连接在所述第一轮边内齿圈和所述第二轮边内齿圈之间,所述换向组件用于将所述第一轮边内齿圈的动力传递给所述第二轮边内齿圈并使所述第二轮边内齿圈和所述第一轮边内齿圈的旋转方向相反;所述外采摘头与所述第二轮边内齿圈连接并跟随所述第二轮边内齿圈同步运动,通过所述内采摘组件和所述外采摘头转动,以对所述外采摘头和所述内采摘组件之间的林果进行采摘。

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权利要求:

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