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申请/专利权人：四川省农业科学院园艺研究所
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种石榴智能采摘机器人，包括基座和夹取剪切装置；夹取装置包括夹取组件和驱动装置；夹取组件包括夹取轮和夹爪，夹取组件分为两组，两组夹取组件沿基座的高度方向排列且能沿着基座的高度方向移动相向或相背移动，每组夹取组件中的夹取轮和夹爪都分别设置有两个，驱动装置设置在夹爪的下方，夹取轮能转动的设置在夹爪上；切割装置设置在夹取装置的上部，切割装置能随位于上侧的夹取组件一同移动；拉力装置设置在两组夹取组件之间，拉力装置使得处于远离状态下的夹取组件复位；摄像头水平设置在基座的上方，摄像头用于对石榴的位置进行初步定位，使得装置在采摘时，不会出现石榴果实被切割到的情况。
主权项：1.一种石榴智能采摘机器人，包括基座1和夹取剪切装置2；其特征在于，夹取剪切装置2包括夹取装置21、切割装置22、拉力装置23和摄像头24；夹取装置21包括夹取组件和驱动装置213；夹取组件包括夹取轮211和夹爪212，夹取组件分为两组，两组夹取组件沿基座1的高度方向排列且能沿着基座1的高度方向移动相向或相背移动，每组夹取组件中的夹取轮211和夹爪212都分别设置有两个，驱动装置213设置在夹爪212的下方，驱动装置213用于驱动相同组别中的两个夹爪212相互靠近或远离，夹取轮211能转动的设置在夹爪212上；切割装置22设置在夹取装置21的上部，切割装置22能随位于上侧的夹取组件一同移动，切割装置22在上部夹爪212靠近石榴后启动并对石榴上部的树枝进行剪切；拉力装置23设置在两组夹取组件之间，拉力装置23使得处于远离状态下的夹取组件复位；摄像头24水平设置在基座1的上方，摄像头24用于对石榴的位置进行初步定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省农业科学院园艺研究所 一种石榴智能采摘机器人
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