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申请/专利权人：常州市双爱家私股份有限公司
摘要：本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种障碍物检测系统、方法及电动升降桌，方法包括：设定采集设备的检测识别方向，并根据检测识别方向获取周边物体的点云数据；获取每个点云数据的距离信息，并对点云数据的距离设置初始安全阈值；获取检测环境信息，将环境信息进行数据转化，并对转化后的结果设置敏感度，根据敏感度分别对点云数据的距离信息和初始安全阈值进行修正和调整；将修正和调整后的点云数据的距离信息和安全阈值进行比较，将距离信息小于安全阈值的点云数据进行聚类，并形成障碍物区域。通过本发明，有效解决了对障碍物检测识别时误识别的问题，提升障碍物检测的精度，减少因误识别产生的对于位移设备运动状态的做出的变更决策。
主权项：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：设定采集设备的检测识别方向，并根据所述检测识别方向获取周边物体的点云数据；获取每个所述点云数据的距离信息，并对所述点云数据的距离设置初始安全阈值；获取检测环境信息，将所述环境信息进行数据转化，并对转化后的结果设置敏感度，根据所述敏感度分别对所述点云数据的距离信息和所述初始安全阈值进行修正和调整；将修正和调整后的所述点云数据的距离信息和安全阈值进行比较，将所述距离信息小于安全阈值的点云数据进行聚类，并形成障碍物区域；将所述环境信息进行数据转化，包括：采集历史数据信息，并提取环境特征信息，每个所述环境特征信息对应障碍物识别结果；选择深度学习法对所述环境特征信息进行学习，并基于学习结果构建环境信息分析模型，通过所述环境信息分析模型将所述环境信息转化成影响障碍物识别的数值；对所述环境信息分析模型建立训练集和验证集，并通过所述训练集和验证集对所述环境分析模型进行训练和验证；对转化后的结果设置敏感度，包括：对所述环境信息分析模型将所述环境信息转化成影响障碍物识别的数值进行聚类划分；对聚类划分结果进行敏感度设置，并根据所述环境信息分析模型的输出结果对与敏感度对应的所述点云数据进行相应修正和调整，所述修正和调整幅度基于所述深度学习法的学习结果。
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百度查询： 常州市双爱家私股份有限公司 一种障碍物检测系统、方法及电动升降桌
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