买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明涉及基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整装置及调整方法，所述装置通过转向装置、测距装置和力传感器识别车轮动作，根据不同车轮动作确定的阻尼参数来计算动作阻尼大小，进而实现不同动作下的最佳调节；采用倾角传感器和加速度传感器监测车厢底板的倾斜角度和垂向加速度变化，同时根据超出幅值确定倾角阻尼和加速度阻尼，并反馈修正主动悬挂的总阻尼，进一步增强主动悬挂的调控效果；所述方法通过输出并记录基础阻尼、动作阻尼、倾角阻尼及加速度阻尼数据，并根据车辆状态及车轮动作进行分类，对比同类别下的数据变化，量化主动悬挂性能，最终根据主动悬挂的性能变化给出故障提示。

主权项：1.基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1:由初始状态设定基础阻尼：S11:根据车辆初始状态、车轮在车辆中的位置关系、驾驶需求设定各个车轮上的主动悬挂的基础阻尼Rsi，其中i表示车辆中不同位置车轮的编号；S12：转向装置控制车轮行进轨迹，并带动测距装置移动至车轮行进轨迹上方；S2：由车轮动作设定动作阻尼：S21：转向阻尼参数获取车轮转向角θ和车辆行驶速度v，根据车轮转向角θ和车辆行驶速度v数值大小，确定转向阻尼参数rz；S22：刹车阻尼参数力传感器获取刹车片受力f，根据刹车片受力f确定刹车阻尼参数rf；S23：越障阻尼参数通过调整转向电机转向角α和俯仰电机俯仰角β控制测距传感器测量区域与车轮在路面的行进轨迹重合，并测量测距传感器与路面行进轨迹之间间距L，测距传感器离地高度为D，则障碍高度d＝D-L*sinβ，根据障碍高度d和车辆行驶速度v确定越障阻尼参数rd；S24：车轮动作为S21至S23的一种或多种，根据获取的阻尼参数确定动作阻尼Rdi＝frz,rf,rd，并确定主动悬挂的总阻尼Ri＝Rsi+Rdi+ΔRki+ΔRzi，其中ΔRki为倾角阻尼、ΔRzi为加速度阻尼；frz,rf,rd的获取，首先通过数学模型计算部分车轮动作下满足调控需求的动作阻尼Rdi仿真数据集一，然后通过实验获取该部分车轮动作下满足实际需求的动作阻尼Rdi实验数据集，通过第一神经网络训练仿真数据集一和实验数据集，获得仿真数据与实验数据的关系模型一，计算更多车轮动作下的仿真数据集二，并联合仿真数据集一通过第二神经网络训练，获取车轮动作与仿真数据的关系模型二；实际计算动作阻尼Rdi时，将参数rz,rf,rd输入关系模型二，得到仿真结果，再将仿真结果输入关系模型一得到实验结果，最终确定实际调控的动作阻尼Rdi；S3：确定倾角阻尼和加速度阻尼；S31：输出倾角传感器和加速度传感器的监测数据；S32：根据倾角数据判断车厢底板的倾斜变化是否满足要求，若不满足则根据倾角超出幅值确定倾角阻尼ΔRki，并跳转至S24修正主动悬挂的总阻尼Ri；S33：根据加速度数据判断车厢底板是否满足平稳性要求，若不满足则根据加速度超出幅值确定加速度阻尼ΔRzi，并跳转至S24修正主动悬挂的总阻尼Ri；S4：判断车辆运动状态是否终止，若终止则结束，没有终止则跳转至S1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整装置及调整方法