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申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社
摘要:本发明提供一种能准确地设定风险区域而实现安全的自动驾驶的自动驾驶系统、驾驶调整方法以及驾驶调整程序。本发明的自动驾驶系统具备:风险区域设定部111,其根据业务信息数据库101及基础设施信息数据库103中记录的计划上或运用上的现场信息来确定风险类别,根据风险类别将现场区域中的规定区域设定为风险区域;以及车辆路线设定部117,其根据在现场区域内行驶的车辆2的车辆位置信息以及由风险区域设定部111设定的风险区域来设定车辆2的行驶路线。
主权项:1.一种自动驾驶系统,其特征在于,具备:业务信息数据库,其记录现场区域内的业务计划或业务变更相关的业务信息;基础设施信息数据库,其记录所述现场区域内的基础设施传感器给出的基础设施信息;风险区域设定部,其根据所述业务信息数据库及所述基础设施信息数据库中记录的计划上或运用上的现场信息来确定风险类别,根据所述风险类别将所述现场区域中的规定区域设定为风险区域;以及车辆路线设定部,其根据在所述现场区域内行驶的车辆的车辆位置信息以及由所述风险区域设定部设定的所述风险区域来设定所述车辆的行驶路线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日立安斯泰莫株式会社 自动驾驶系统、驾驶调整方法以及驾驶调整程序
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