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申请/专利权人：宁波积微速成智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置及方法，属于焊缝检测技术领域，包括支撑旋转机构、工控机、分别与工控机连接的步进电机、工业WIFI信号端、光源控制器和工业相机以及与光源控制器连接的LED光源，工控机、工业WIFI信号端、光源控制器、工业相机以及LED光源均设置于所述支撑旋转机构上。本发明利用倍频差分技术去除环境光干扰，利用镜面反射照明成像原理提高焊缝成像细节的对比度，利用正交成像的方式确保了环焊缝各处的成像一致性，可以有效提升电子元器件中环焊缝及其相似结构的成像清晰度和一致性，为焊接工艺过程的视觉监控提供高品质的图像信息，从而提高在线检测的识别率。

主权项：1.倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入启动信号；S2、根据所述启动信号，通过工控机控制光源控制器驱动LED光源，并利用倍频差分成像时序以频率f对LED光源进行强度调制；S3、根据所述启动信号，通过工控机利用时序方式控制工业相机，并利用倍频差分成像时序以2f的成像频率对焊接区进行抗干扰的成像处理；S4、通过工控机控制步进电机转至拍照相位，并当步进电机旋转一圈后，由工控机将成像处理结果通过工业WIFI输出至上位机，完成对环焊缝的检测；所述步骤S2包括以下步骤：S201、根据所述启动信号，通过工控机控制光源控制器驱动LED光源；S202、利用倍频差分成像时序将LED光源的输出时序设置为调制频率f的方波；S203、利用所述调制频率f的方波对LED光源进行强度调制；所述步骤S3包括以下步骤：S301、根据所述启动信号，通过工控机利用时序方式控制工业相机，并利用倍频差分成像时序将工业相机的成像时序设置为成像频率2f；S302、利用所述成像频率2f对焊接区进行抗干扰的成像处理；所述步骤S4包括以下步骤：S401、通过工控机控制步进电机转至拍照相位；S402、当步进电机旋转一圈后，将工业相机的原始图片以拍照时间输入，得到拍摄图片；S403、将拍摄图片与原始图片进行差分运算，得到差分图片，并将差分图片作为成像处理结果；S404、将所述成像处理结果通过工业WIFI输出至上位机，完成对环焊缝的检测。

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