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申请/专利权人：厦门大学
摘要：一种多自由度软体打印装置，属于3D打印领域。包括高压发生器、接口电路、软体导管、供液装置、控制器和支架；高压发生器的RS485接口与控制器相连，控制器与接口电路相连，高压发生器与接口电路相连；高压发生器通过接口电路与软体导管上的柔性电极相连，控制器可直接控制高压发生器的输出值的大小，控制器通过接口电路控制高压发生器的开关，通过控制高压发生器的输出值的大小以及开关控制软体导管弯曲及伸长变形，以实现三维多自由度运动，供液装置与软体导管连接，用于运输打印流体，软体导管的底部柔性电极可实现瞬间调控流体的流量。纳米纤维结构加入，调控圆柱形侧壁介电弹性体局部的弹性模量，抑制软体导管非必要的变形。
主权项：1.一种多自由度软体打印装置，其特征在于包括高压发生器、接口电路、软体导管、供液装置、控制器和支架；所述支架用于放置软体导管，软体导管固定在支架中间，高压发生器的RS485接口与控制器相连，控制器与接口电路相连，高压发生器与接口电路相连；高压发生器通过接口电路与软体导管上的柔性电极相连，控制器控制高压发生器的输出值的大小，控制器通过接口电路控制高压发生器的开关，通过控制高压发生器的输出值的大小以及开关控制软体导管弯曲及伸长变形，以实现三维多自由度运动，供液装置与软体导管连接，用于运输打印流体，软体导管的底部柔性电极实现瞬间调控流体的流量；所述软体导管由Ecoflex外保护层、内嵌纤维结构的圆柱形侧壁介电弹性体、多对柔性电极对、Ecoflex内保护层、底座介电驱动膜、圆环形Ecoflex下保护层以及底部圆环形对称电极对组成；多对柔性电极对覆盖在圆柱形侧壁介电弹性体的内、外两壁，外壁上的柔性电极连接高压发生器的负极，内壁上的柔性电极连接高压电源的正极，底部圆环形对称电极对覆盖在底座介电弹性体的上下表面，下表面的柔性电极连接高压发生器的负极，上表面的柔性电极连接高压发生器的正极，圆柱形侧壁介电弹性体的底部与底座介电弹性体上表面固连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学 一种多自由度软体打印装置
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