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一种内缩式半软体机器人 

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申请/专利权人:青海民族大学

摘要:本实用新型公开了一种内缩式半软体机器人,具体涉及机器人技术领域,包括机器人本体空气压缩机,所述机器人本体前端中部固定安装有摄像头,所述机器人本体前端固定连接有第一塑膜管道,所述第一塑膜管道内表面设置有调节组件,所述调节组件包括空心圆筒,所述空心圆筒前端上下部左右对称开设有进气孔,所述空心圆筒前端位于进气孔处固定连接有四个第二塑膜管道。本实用新型所述的一种内缩式半软体机器人,通过设置的调节组件,使得机器人本体可以在空气压缩机的作用下,使得上下左右部的空气压力不同,使得机器人本体可以在压强的作用下,上下左右的运动,机器人本体能够实现四个方向的运动,进而提高机器人本体的实用性,进而便于使用者使用。

主权项:1.一种内缩式半软体机器人,包括机器人本体1和空气压缩机4,其特征在于:所述机器人本体1前端中部固定安装有摄像头3,所述机器人本体1前端固定连接有第一塑膜管道2,所述第一塑膜管道2内表面设置有调节组件5;所述调节组件5包括空心圆筒52,所述空心圆筒52前端上下部左右对称开设有进气孔53,所述空心圆筒52前端位于进气孔53处固定连接有四个第二塑膜管道51,四个所述第二塑膜管道51外表面均与第一塑膜管道2内表面固定连接,所述空心圆筒52内表面后部固定连接有放置板54,所述放置板54后端贯穿放置板54前端中部转动连接有转动杆57,所述转动杆57后端固定连接有电机56,所述转动杆57外表面中部固定连接有圆环块58,所述圆环块58外表面上部和左部均固定连接有弧形杆59,两个所述弧形杆59前端固定连接有弹簧510,两个所述弹簧510前端固定连接有弧形块511,所述空心圆筒52后端与空气压缩机4前端固定连接。

全文数据:

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