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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种全自动泊车方法、装置、设备及介质，其中，全自动泊车方法包括：确定目标车辆停车时的停车模式；若所述停车模式为自动泊入模式，则调用自动泊入过程中目标车位内的限位器坐标；若限位器坐标调用失败，则确定限位器坐标，并依据泊出环境和限位器坐标确定目标车辆的泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出；若限位器坐标调用成功，则根据所述限位器坐标以及泊出环境规划泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出。
主权项：1.一种全自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆停车时的停车模式；若所述停车模式为自动泊入模式，则调用自动泊入过程中目标车位内的限位器坐标；若限位器坐标调用失败，则确定限位器坐标，并依据泊出环境和限位器坐标确定目标车辆的泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出；若限位器坐标调用成功，则根据所述限位器坐标以及泊出环境规划泊出路径，以指示目标车辆沿着泊出路径泊出；其中，确定目标车辆停车时的停车模式前，所述方法还包括：触发自动泊入模式，并获取闲置车位；根据目标车辆位置信息以及所述闲置车位的位置信息，将距离目标车辆最近的闲置车位确定为目标车位；确定目标车位的泊入环境以及目标车位内限位器坐标；依据所述泊入环境和目标车位内限位器坐标，规划泊入路径，以指示目标车辆泊入目标车位，并记录目标车辆泊入完成时的行驶里程；若所述停车模式为自动泊入模式，则调用自动泊入过程中目标车位内的限位器坐标前，所述方法还包括：获取泊出触发信号，并确定泊出触发时目标车辆的当前里程；将所述当前里程与所述行驶里程进行比较，若所述当前里程与所述行驶里程一致，则调用所述限位器坐标；若所述当前里程和所述行驶里程不一致，则删除所述限位器坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 全自动泊车方法、装置、设备及介质
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