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申请/专利权人：长春一汽富晟集团有限公司
摘要：本发明属于汽车技术领域，涉及一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法；包括一级状态机、二级状态机、三级状态机；其中二级状态机是一级状态机的子状态、三级状态机是二级状态机的子状态，且每一状态为互斥关系，同一时间有且只有一个状态在执行；一级状态机包括初始化状态、工作状态、标定状态、诊断状态、故障状态；二级状态机包括待机状态、自动泊车状态、自动泊出状态、透明车底壳功能状态、全景视图功能状态；三级状态机包括搜索车位状态、正在泊车状态、泊车暂停状态、泊车终止状态、泊车中驾驶员干预状态、泊车完成状态等；本发明将复杂多变的状态完全解耦，并对状态分级管理，极大增强了控制器的安全性、可靠性，提升了驾驶人员使用感受。
主权项：1.一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法，其特征在于：三组级状态机的执行；所述三组级状态机包括一级状态机、二级状态机、三级状态机；其中二级状态机是一级状态机的子状态，三级状态机是二级状态机的子状态，且每一状态为互斥关系，同一时间有且只有一个状态在执行；所述一级状态机包括初始化状态、工作状态、标定状态、诊断状态、故障状态；所述二级状态机包括待机状态、自动泊车状态、自动泊出状态、透明车底壳功能状态、全景视图功能状态；所述三级状态机包括搜索车位状态、正在泊车状态、泊车暂停状态、泊车终止状态、泊车中驾驶员干预状态、泊车完成状态、正在泊出状态、泊出暂停状态、泊出终止状态、泊出中驾驶员干预状态、泊出完成状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春一汽富晟集团有限公司 一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法
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