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一种牛头式三轴单臂机械手 

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申请/专利权人:广州广辰新材料科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种牛头式三轴单臂机械手,所述Z轴固定导轨的前表面安装有定位机构,所述定位机构包括设置在Z轴固定导轨前表面的安装板,所述安装板的前表面端面位置处安装有两个连接板,所述连接板的一侧开设有固定槽,所述固定槽的内部设置有移动板;所述安装板的前表面在两个连接板之间安装有机械架,所述机械架的下表面设置有抓取机构,所述抓取机构包括对称安装在机械架下表面的固定板,所述固定板的一侧设置有夹紧板。本实用新型通过第二电动伸缩杆的工作会使得移动杆在安装杆的内部移动,并使得夹紧板向一侧移动来实现将物品夹紧抓取的目的,保证物品的稳定性。

主权项:1.一种牛头式三轴单臂机械手,包括X轴固定导轨(1)、滑动安装在X轴固定导轨(1)上表面的Y轴固定导轨(2)、滑动安装在Y轴固定导轨(2)外部的移动套(31)、安装在移动套(31)前表面的Z轴固定导轨(3),其特征在于,所述Z轴固定导轨(3)的前表面安装有定位机构(4),所述定位机构(4)包括设置在Z轴固定导轨(3)前表面的安装板(41),所述安装板(41)的前表面端面位置处安装有两个连接板(42),所述连接板(42)的一侧开设有固定槽,所述固定槽的内部设置有移动板(44);所述安装板(41)的前表面在两个连接板(42)之间安装有机械架(6),所述机械架(6)的下表面设置有抓取机构(5),所述抓取机构(5)包括对称安装在机械架(6)下表面的固定板(53),所述固定板(53)的一侧设置有夹紧板(51)。

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