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申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司

摘要：本实用新型属于矿车车架技术领域，且公开了一种无人驾驶矿车车架装置，包括车架件，所述车架件底部安装有用于驱动自身移动的移动件，且车架件包括底板，所述底板上方对称设置有两个第一顶板和两个第二顶板，且两个第一顶板处于两个第二顶板之间；两个第一顶板和两个第二顶板的底部均固定连接有卡扣，所述底板上开设有与卡扣匹配的卡槽。本实用新型通过设置底板、第一顶板及第二顶板，通过卡扣与底板上的卡槽卡合，从而让第一顶板和第二顶板固定于底板上，当第一顶板和第二顶板损坏时，只需按压对应的卡扣，即可卸下第一顶板或第二顶板进行更换，当让第一顶板和第二顶板损坏时，无需整体更换所有装置，降低装置的使用成本。

主权项：1.一种无人驾驶矿车车架装置，其特征在于：包括车架件（1），所述车架件（1）底部安装有用于驱动自身移动的移动件（2），且车架件（1）包括底板（11），所述底板（11）上方对称设置有两个第一顶板（13）和两个第二顶板（15），且两个第一顶板（13）处于两个第二顶板（15）之间；两个第一顶板（13）和两个第二顶板（15）的底部均固定连接有卡扣（17），所述底板（11）上开设有与卡扣（17）匹配的卡槽（12），所述移动件（2）包括配重板（29），所述配重板（29）底部固定连接有底架（210），所述底架（210）的内部转动连接有移动轮（211）；所述底板（11）底部转动连接有支撑杆（28），且底板（11）底部还固定连接有支撑板（21），所述支撑杆（28）底部固定连接于配重板（29）的顶部，所述移动轮（211）周面上内陷形成与轨道匹配的轨道槽（212），所述配重板（29）的顶部转动连接有电动推杆（25），所述电动推杆（25）处于支撑板（21）和支撑杆（28）之间，所述电动推杆（25）的伸缩端连接有移动杆（26），所述移动杆（26）顶部与底板（11）底部接触；所述底板（11）底部固定连接有导向架（22），所述导向架（22）的底部敞开形成底槽（23），且导向架（22）对称的两侧均形成与底槽（23）连通的导向槽（24），所述移动杆（26）的自由端处于底槽（23）的内部，且移动杆（26）对称的两侧均固定连接有导向头（27），所述导向头（27）的一端处于导向槽（24）的内部，所述移动杆（26）的顶部转动连接有滚球（213）。

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