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申请/专利权人：珠海恒诚科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种粽球机器人用挂杆机构，涉及机器人设备领域，挂杆机构底部与车体顶端固定连接，挂杆机构包括车体、旋转合件以及两个挂杆，两个挂杆底部分别延伸至旋转合件内部两侧且与旋转合件活动连接，旋转合件内部固定设有两个限位合件，两个限位合件相对一侧分别延伸出两个挂杆相反一侧，两个限位合件外表面分别与两个挂杆内表面活动连接，动力组件通过连接组件驱动限位块进行缩回运动，解除对挂杆的限位，同时驱动第一弹簧处于压缩状态，拉动挂杆，使固定块脱离卡合槽，即可进行长度调节，完成后旋转合件上的固定块进入另一个卡合槽中，松开动力组件，解除对第一弹簧的驱动，第一弹簧驱动限位块进行运动，简化了挂杆长度的调节过程。
主权项：1.一种粽球机器人用挂杆机构，挂杆机构底部与车体1顶端固定连接，其特征在于，所述挂杆机构包括车体1、旋转合件以及两个挂杆2，两个所述挂杆2底部分别延伸至旋转合件内部两侧且与旋转合件活动连接，旋转合件内部固定设有两个限位合件，两个限位合件相对一侧分别延伸出两个挂杆2相反一侧，两个限位合件外表面分别与两个挂杆2内表面活动连接；所述限位合件包括固定块3、第一弹簧4、两个限位块5、连接组件以及动力组件，所述固定块3一侧与所述旋转合件内部一侧固定连接，其中一个所述挂杆2一侧分别开设有多个卡合槽7，固定块3远离旋转合件一侧分别延伸出其中一个卡合槽7内部且与卡合槽7活动连接，固定块3内部开设有活动槽6，两个所述限位块5分别活动设于活动槽6内部，两个限位块5相对一侧分别与所述连接组件两侧固定连接，两个限位块5远离连接组件延伸出活动槽6内部，两个限位块5远离连接组件一侧外表面分别与其中一个挂杆2远离旋转合件一侧活动连接，所述第一弹簧4设于连接组件内部，第一弹簧4两端分别与连接组件内部两侧固定连接，所述动力组件内部两侧分别与连接组件远离第一弹簧4一端两侧活动连接，动力组件远离连接组件一端穿过活动槽6延伸出旋转合件内部，动力组件外表面分别与活动槽6以及旋转合件内表面活动连接。
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权利要求：
百度查询： 珠海恒诚科技有限公司 一种粽球机器人用挂杆机构
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