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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种四阀点胶机及其控制方法，四阀点胶机包括：框架，以及y轴驱动机构，y轴驱动机构安装在框架上；x轴驱动机构，x轴驱动机构安装在y轴驱动机构上；四个z轴作业机构，四个z轴作业机构均与x轴驱动机构相连，四个z轴作业机构能够独立或同步进行点胶作业；每个z轴作业机构均包括：y轴微调机构、z轴点胶机构、气控组件和视觉机构，y轴微调机构安装x轴驱动机构上并可沿x方向移动，气控组件与z轴点胶机构通过气管连接，z轴点胶机构安装在y轴微调机构上，y轴微调机构用于驱动z轴点胶机构沿y方向移动，视觉机构与z轴点胶机构连接，视觉机构用于对产品进行视觉拍摄、定位。本发明能够提高点胶作业的效率和点胶精度。
主权项：1.一种四阀点胶机，其特征在于，包括：框架1，以及y轴驱动机构2，所述y轴驱动机构2安装在所述框架1上；x轴驱动机构3，所述x轴驱动机构3安装在所述y轴驱动机构2上；四个z轴作业机构，四个z轴作业机构均与所述x轴驱动机构3相连，四个z轴作业机构能够独立或同步进行点胶作业；其中，每个所述z轴作业机构均包括：y轴微调机构6、z轴点胶机构4、气控组件5和视觉机构7，所述y轴微调机构6安装x轴驱动机构3上并可沿x方向移动，所述气控组件5与所述z轴点胶机构4通过气管连接，所述z轴点胶机构4安装在所述y轴微调机构6上，所述y轴微调机构6用于驱动所述z轴点胶机构4沿y方向移动，所述视觉机构7与所述z轴点胶机构4连接，所述视觉机构7用于对产品进行视觉拍摄、定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 四阀点胶机及其控制方法
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