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申请/专利权人：长春师范大学

摘要：本发明公开了一种全角度熊蜂形态拍摄装置，涉及拍摄技术领域技术领域，旨在解决的技术问题，支撑机架、安装柱、圆腔、伺服电机、驱动机构、全角度活动机构、夹持机构、摄影机架及摄影仪。本发明利用夹持机构夹紧花朵，使得伺服电机正向旋转时，驱动机构整体旋转带动全角度活动机构、夹持机构和其上的花朵、摄影机架和摄影仪同步旋转，熊蜂跟随花朵飞行采集花粉，便于摄影仪捕捉熊蜂的飞行形态，当伺服电机缓慢逆向旋转时，全角度活动机构的活动部可以在缓慢旋转时缓慢摇摆并带动夹持机构相对摄影机架和摄影仪多角度旋转活动，使得花朵能够调整角度，便于熊蜂跟随花朵角度采集花粉，以使得摄影仪能够捕捉更多熊蜂采蜜时体形的形态。

主权项：1.一种全角度熊蜂形态拍摄装置，其特征在于，包括支撑机架（1），所述支撑机架（1）顶端固设有安装柱（2），所述安装柱（2）顶端开设有圆腔（3），所述圆腔（3）底端固设有伺服电机（4），所述圆腔（3）上布置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）输出端与所述伺服电机（4）输出轴固定连接，所述驱动机构（5）一侧布置有全角度活动机构（6），所述全角度活动机构（6）活动端布置有夹持机构（7），所述驱动机构（5）另一侧布置有摄影机架（8），所述摄影机架（8）上固设有摄影仪（9）；所述圆腔（3）顶部开设有转槽A（31）；所述驱动机构（5）包括安装圆台（51），所述摄影机架（8）固设于所述安装圆台（51）顶端，所述安装圆台（51）转动设于所述转槽A（31）内，所述安装圆台（51）上呈环形等间距结构开设有若干活动弧槽A（52），所述活动弧槽A（52）与所述转槽A（31）间隙构成限位腔A，所述限位腔A内布置有单向限位组件A（53），所述安装圆台（51）底端中心位置转动连接有转轴A（54），所述转轴A（54）底端固设有齿轮A（55），所述齿轮A（55）底端与所述伺服电机（4）输出轴固定连接，所述安装圆台（51）底端相对所述齿轮A（55）位置开设有转槽B（56），所述转槽B（56）上传动连接有转轴B（50），所述转轴B（50）底端固设有齿轮B（57），所述齿轮B（57）与所述齿轮A（55）啮合连接，所述转轴B（50）表面相对所述转槽B（56）位置呈环形等间距结构开设有若干活动弧槽B（58），所述活动弧槽B（58）与所述转槽B（56）间隙构成限位腔B，所述限位腔B内布置有单向限位组件B（59）；所述全角度活动机构（6）包括旋转组件（61），所述旋转组件（61）布置于所述驱动机构（5）上，旋转组件（61）输入端与所述转轴B（50）顶端连接，所述旋转组件（61）上布置摇摆组件（62），且，所述旋转组件（61）输入端与所述摇摆组件（62）输入端连接。

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