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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：本发明公开了用于检测场所中的人的摔倒的检测方法和设备以及用于检测人在货架前的拾取或放回行为的检测方法的设备。用于检测人的摔倒的方法包括步骤：对相机进行标定，以使在各相机的视场中均具有恰当的垂直向量；通过至少一部分相机获得包含场所中的人的图像数据，并且从图像数据中提取出人的骨架的关键点的数据；通过使用关键点的数据估算人的个人垂直度；基于针对至少一部分相机的视场中的垂直向量和个人垂直度计算人的垂直角度；通过对人在某一时刻在至少一部分相机的各视场中的所有垂直角度进行聚合，获得人的最终垂直角度；基于由最终垂直角度求出的摔倒分值判定人是否摔倒。根据本发明，能够保护顾客隐私权并且准确快速地进行检测。
主权项：一种用于检测分布有相机的场所中的人的摔倒的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对所有所述相机进行标定，以使在各所述相机的视场中均具有恰当的垂直向量；步骤S2：通过至少一部分所述相机获得包含所述场所中的人的图像数据，并且从所述图像数据中提取出所述人的骨架的关键点的数据；步骤S3：通过使用所述关键点的数据估算所述人的个人垂直度；步骤S4：针对所述至少一部分相机中的各者，基于相应的相机的所述视场中的所述垂直向量和所述个人垂直度计算所述人的垂直角度；步骤S5：通过对所述人在某一时刻在所述至少一部分相机的各所述视场中的所有所述垂直角度进行聚合，获得所述人的最终垂直角度；步骤S6：基于由所述最终垂直角度求出的摔倒分值判定所述人是否摔倒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 用于检测人摔倒、人的拾取或放回行为的检测方法和设备
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