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申请/专利权人：重庆邮电大学

摘要：本发明涉及一种位移促动器的测试装置及测试方法，属于机械工程技术领域。测试装置包括人机交互单元、俯仰调节单元、配重单元以及数据采集单元。人机交互单元用于与测试装置、被测位移促动器进行数据交换；俯仰调节单元可实现高精度的倾角自动调节；配重单元用于模拟被测位移促动器所受载荷大小；数据采集单元用于测量倾角和位移数据；其他部件用于安装被测位移促动器和位移传感器。本发明能够利用不同的倾角和载荷来模拟被测位移促动器的实际工作情况，结构简单，操作简便且成本较低，所获取的位移数据可为被测位移促动器标定以及优化设计提供重要依据。

主权项：1.位移促动器的测试装置，其特征在于：包括人机交互单元、俯仰调节单元、配重单元以及数据采集单元；人机交互单元用于与测试装置、被测位移促动器进行数据交换；俯仰调节单元可实现高精度的倾角自动调节；配重单元用于模拟被测位移促动器所受载荷大小；数据采集单元用于测量倾角和位移数据；人机交互单元由上位机1和通讯模块2组成，上位机将测试人员输入的控制指令发送到通讯模块，通讯模块完成被测位移促动器控制，数字逻辑控制模块根据收到的通讯模块指令，完成对俯仰调节单元的控制；同时，通讯模块通过CAN通信实时接收被测位移促动器和数据采集单元的数据，并将数据上传至上位机，最后完成数据处理及生成测试报告；俯仰调节单元通过实现调节上底板16的俯仰角度来模拟实际工作情况中不同位置的被测位移促动器；俯仰调节单元包括数字控制逻辑模块3，根据倾角传感器所采集到的数据，驱动电机5，实现俯仰角度的调整；电机驱动模块4集成功率器件，通过将数字逻辑控制模块输出的控制信号进行功率放大；减速器6根据电机参数指标和俯仰调节单元运动速度，选定减速比为16的二级行星减速器；电机固定座7用于支撑和固定电机；丝杠支撑座9用于支撑丝杠，并固定在下底板14上；通过驱动丝杠13带动螺母滑块10做直线运动；联轴器8将减速器6和丝杠13联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩；连接杆11的一端与螺母滑块相连，另一端通过固定方块12与上底板16连接，其用于将螺母滑块10的直线运动转化为上底板16的俯仰运动，且俯仰角度在0～90°之间；连接件15用于连接下底板14和上底板16；上底板16用于固定被测位移促动器19、倾角传感器17以及支撑柱21，支撑柱21用于位移传感器23的安装；数据采集单元包括倾角传感器17和位移传感器23，其中倾角传感器用于检测上底板16的俯仰姿态，通过螺栓连接固定在上底板16上；位移传感器用于检测被测位移促动器19执行末端的位移，以螺栓连接的方式固定在横梁22上，并通过支撑柱21连接到上底板16；直角固定块18用于将被测位移促动器固定在上底板16上。

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权利要求：

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