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申请/专利权人：安徽农业大学
摘要：本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种三角履带自走式采茶机包括机架、采摘器、收集盒、深度相机、蓄电池以及控制机构，机架包括顶部框架和设置在顶部框架四个拐角底部的支撑腿，每个支撑腿底部均设置有行走组件，行走组件包括7字形支撑杆，支撑杆底端内侧设置有安装板，安装板内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮上共同套设有三角履带，安装板上远离主动轮一侧与主动轮同轴设置有从动齿轮，支撑杆上还设置有驱动电机和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。通过设置四组行走组件，独立控制，采用履带作为行走部件，能够很好的适应山地环境；可有效提高设备的越障能力和稳定性。
主权项：1.一种三角履带自走式采茶机，其特征是：包括机架10、采摘器11、收集盒12、深度相机13、蓄电池14以及控制机构，所述机架10包括顶部框架15和设置在顶部框架15四个拐角底部的支撑腿16，所述采摘器11和收集盒12设置在顶部框架15下用于采摘和收集茶叶嫩稍，所述深度相机13设置在顶部框架15前侧用于拍摄茶蓬面反馈至控制机构，所述蓄电池14设置在顶部框架15上用于为各电力部件供电，每个所述支撑腿16底部均设置有行走组件20，所述行走组件20包括7字形支撑杆21，所述支撑杆21底端内侧设置有安装板22，所述安装板22内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮221和两个从动轮222，所述主动轮221和两个从动轮222上共同套设有三角履带223，所述安装板22上远离主动轮221一侧与主动轮221同轴设置有从动齿轮23，所述支撑杆21上还设置有驱动电机24和主动齿轮25，所述主动齿轮25与从动齿轮23通过链条26连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学 一种三角履带自走式采茶机
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