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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种柔性仿人手套索式采茶装置，包括外壳，外壳的内部安装有卷线器，外壳的底部圆周等距的设置有多个弹性钢弦，卷线器上还缠绕有尼龙细线，且尼龙细线依次穿过多个弹性钢弦，用于带动多个弹性钢弦同时收紧或松开，且多个弹性钢弦的内侧还安装有一圆形内撑环，卷线器包括有电机，电机设置在外壳的内部，电机的底部竖直向下设置有转轴，转轴的外侧装配有轴套，轴套的底部固定有卷线圆盘，卷线圆盘水平中心位置处设置有穿线通孔，且外壳的两侧均设置有与穿线通孔相对应的过线通孔。本发明能够模仿人手采摘的效果，减少对茶树的损伤，降低机械采茶设备的设备成本，提高采茶质量。
主权项：1.一种柔性仿人手套索式采茶装置，包括外壳2，其特征在于：所述外壳2的内部安装有卷线器1，所述外壳2的底部圆周等距的设置有多个弹性钢弦3，所述卷线器1上还缠绕有尼龙细线4，且所述尼龙细线4依次穿过多个所述弹性钢弦3，用于带动多个所述弹性钢弦3同时收紧或松开，且多个所述弹性钢弦3的内侧还安装有一圆形内撑环5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种柔性仿人手套索式采茶装置
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