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申请/专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司

摘要：本发明双孔衬套限位机构，涉及零件定位技术领域，尤其涉及一种双孔衬套定位用的限位机构。本发明的料道装于立板正面一侧的上部；衬套调整装置装于料道下方的立板上，双孔衬套由料道滑落至衬套调整装置上，由衬套调整装置调整位置；滑动装置装于立板的一侧与衬套调整装置相对设置；滑台推动气缸装于滑动装置上部的立板上，并通过连件与滑动装置相连接，并可带动滑动装置横向移动；限位销连杆装置装于滑动装置上；限位销推动气缸通过气缸安装板装于滑动装置上，并通过螺母和固定结构与限位销连杆装置相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的：一个限位销对双孔衬套的限位错误率为50％，两个限位销不能同步插入限位孔中，限位正确率达不到100％的问题。

主权项：1.一种双孔衬套限位机构，其特征在于，所述的双孔衬套限位机构包括：立板（1）、料道（31）、衬套调整装置、滑动装置、滑台推动气缸（8）、连件（11）、限位销连杆装置、气缸安装板（18）及限位销推动气缸（19）；所述的料道（31）装于立板（1）正面一侧的上部；所述的衬套调整装置装于料道（31）下方的立板（1）上，双孔衬套（30）由料道（31）滑落至衬套调整装置上，由衬套调整装置调整位置；所述的衬套调整装置包括由电机带动的主动轮（29）和从动轮（28）；主动轮（29）和从动轮（28）水平装于料道（31）的下方出口部；主动轮（29）和从动轮（28）的轴心连线的中心点位于料道（31）的中心线延长线上；主动轮（29）和从动轮（28）的外沿间距小于双孔衬套（30）的直径形成V型支撑；所述的滑动装置装于立板（1）的一侧与衬套调整装置相对设置；所述的滑台推动气缸（8）装于滑动装置上部的立板（1）上，并通过连件（11）与滑动装置相连接，并可带动滑动装置横向移动；所述的限位销连杆装置装于滑动装置上；所述的限位销连杆装置包括：短销（2）、短销固定板（3）、短销转板（10）、转板（9）、长销转板（21）、长销固定板（24）及长销（25）；所述的转板（9）装于固定在滑台板（4）中心的固定轴（6）上；在转板（9）的右端通过转轴二（12）与短销转板（10）的一端相连接，短销转板（10）的另一端通过转轴一（7）与短销固定板（3）的一端相连接，短销固定板（3）的另一端通过螺母一（26）装有短销（2），短销（2）的销头对准衬套调整装置；在转板（9）的左端通过转轴四（23）与长销转板（21）的一端相连接，长销转板（21）的另一端通过转轴三（20）与长销固定板（24）的一端相连接，长销固定板（24）的另一端通过垫（27）和螺母一（26）装有长销（25），长销的销头对准衬套调整装置；长销固定板（24）靠近转轴三（20）的端头通过螺母二（14）、固定接头（15）和接头（16）与限位销推动气缸（19）相连接；所述的限位销推动气缸（19）通过气缸安装板（18）装于滑动装置上，并通过螺母二（14）和固定接头（15）与限位销连杆装置相连接。

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