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申请/专利权人：望墨科技(武汉)有限公司

摘要：本发明涉及一种快速仿生实体试衣采样的方法及系统，属于试衣采样技术领域，获取用户发出的预约订单，根据预约订单调节穿有目标服装的试衣机器人的体型，使穿有目标服装的试衣机器人处于目标体型，并在目标体型下控制拍摄部件工作，获取对穿有目标服装的试衣机器人进行环绕拍照所得到的目标体型对应的图片集合，并将每一目标服装的所有目标体型对应的图片集合上传至服务器，供用户调用，从而能够快速的完成仿生实体的试衣过程和采样过程，便于实时在线查询仿生实体试衣图片，且通过调节试衣机器人体型的方式使之处于不同的目标体型，所获得的图片的体型准确度高。

主权项：1.一种快速仿生实体试衣采样的系统，其特征在于，所述系统包括：处理系统以及与所述处理系统通信连接的试衣机器人、拍摄部件和服务器；所述处理系统用于获取用户发出的预约订单，根据所述预约订单调节穿有目标服装的试衣机器人的体型，使穿有目标服装的试衣机器人处于目标体型，并在所述目标体型下控制所述拍摄部件工作；所述预约订单包括拍摄多件所述目标服装中每一所述目标服装在不同所述目标体型的试衣机器人上的着装图片；所述拍摄部件用于对穿有目标服装的试衣机器人进行环绕拍照，得到所述目标体型对应的图片集合；所述处理系统还用于将每一所述目标服装的所有所述目标体型对应的图片集合上传至所述服务器，供所述用户调用；所述试衣机器人包括驱动件和机器人主体；所述驱动件与所述机器人主体驱动连接；所述处理系统用于根据所述目标体型确定所述驱动件的运动量；所述驱动件用于按照所述运动量运动，带动所述机器人主体运动，使所述试衣机器人处于所述目标体型；所述驱动件包括电机；根据所述目标体型的体型尺码数据反查事先建立的体型数据库表，得到所述试衣机器人中每个电机对应的运动步长值； 其中，H为单电机变动步长值；c为关联常数；q为外弹力膜材料杨氏模量；p为软胶膜剪切模量；L为维度截面周长变动量；M为维度截面软胶膜受力面中值长度；将L代入，计算得到电机变动步长值H，以计算得到体型尺码数据对应的电机步长值；所述系统在将图片集合上传至服务器之前，对所述图片集合内的每一图片进行编码，所述图片的编码包括表示所述图片的拍摄时间参数的时间码、机器识别码和订单码，实现服务器精确且快速的进行图片搜索；机器识别码是完成目标服装的体型变形过程的试衣机器人的机器识别码；订单码是所述图片集合所属预约订单的订单码；所述拍摄部件用于从多个不同角度对穿有目标服装的试衣机器人进行环绕拍照；在向用户展示所述目标服装时，响应用户在终端设备的输入事件，以切换所述目标服装的试衣观察视角。

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