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LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法 

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申请/专利权人:上海应用技术大学

摘要:本发明公开了LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法,包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件和旋转基座,气罐进口与进气气源相连,出口与测试阀相连;测试阀通过转动帽与万向连接头相连;万向连接头通过串联机构与伺服电机相连,并在伺服电机的带动下实现对测试阀的开关;伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上,用以带动串联机构以实现测试阀转动帽的开关;调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上,用以实现伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制;旋转基座固定于可进行XYZ方向移动的机器人组件上,并可对伺服电机的输出方向进行角度调节,用以实现伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制。

主权项:1.LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台,其特征在于,包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件、旋转基座、第一压力传感器、第二压力传感器和消声器,其中:所述气罐的进口与外部的进气气源相连,相对应的出口与测试阀相连;所述测试阀通过转动帽与万向连接头相连;所述万向连接头通过串联机构与伺服电机相连接,并在所述伺服电机的正反转带动下实现对所述测试阀的开关;所述串联机构包括刚性导杆、电机输出轴连接头和伺服电机输出轴,其中:所述伺服电机输出轴与所述伺服电机连接;所述电机输出轴连接头将所述刚性导杆的一端与所述伺服电机输出轴连接;所述刚性导杆的另一端与所述万向连接头连接;所述伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上,用以带动整个串联机构以实现测试阀转动帽的开关;所述调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上,用以实现所述伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制;所述旋转基座固定于可进行XYZ三轴方向移动的机器人组件上,并可对所述伺服电机的输出方向进行角度调节,用以实现所述伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制;所述第一压力传感器设置于所述气罐的进口处,用于检测所述气罐的压力;所述第二压力传感器和消声器设置于所述测试阀的出口处,用于检测所述测试阀的排气压力。

全文数据:

权利要求:

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