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申请/专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
主权项：1.一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架，其特征在于：机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手；手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位；袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口收口控制；贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位；手挽上料机构包括第一传动轮、第二传动轮、以及具有吸附功能的载物带，第一传动轮、第二传动路设置在机架上，载物带环绕置于第一传动轮与第二传动轮；已刷胶的手挽被吸附在载物带的外侧上；载物带的载物起始端为第一工位，载物带的载物终点端为第二工位；袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近；该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位；贴手挽机械手包括第二吸附组件和设置在机架上的第二移动组件；第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态；第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市飞扬包装机械设备有限公司 一种全自动化贴手挽的手挽机
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