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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

摘要：本发明涉及三维成像技术领域，公开了一种三维成像的旋转回撤系统及其数据分析方法，在三维成像的旋转回撤系统中，检测组件激发发射声波，并采集待检测活体的回波信号以及采集时刻，旋转控制组件带动旋转组件以及检测组件转动，往返控制组件带动旋转组件往返运动，信号传输线将多个回波信号以及对应的采集时刻输出至外部控制组件进行三维图像重建，在本申请中，通过设置不同的检测时刻以及处于不同检测位置的检测组件对待检测活体进行检测，以此重构待检测物质的三维图像，从而解决现有的三维影像辅助成像设备结构的导管尖端仅能偏转有限角度的技术问题。

主权项：1.一种三维成像的旋转回撤系统，其特征在于，所述三维成像的旋转回撤系统包括：外鞘管；检测组件，套设于所述外鞘管内部，沿所述外鞘管延伸；用于激发发射声波，并采集待检测活体的回波信号以及采集时刻，所述检测组件的直径小于所述外鞘管的直径；旋转组件，与所述检测组件固定连接，所述旋转组件的直径小于所述外鞘管的直径；旋转控制组件，与所述旋转组件固定连接，当所述旋转控制组件转动时，带动所述旋转组件以及所述检测组件在所述外鞘管内转动；往返控制组件，与所述旋转组件固定连接；所述往返控制组件沿第一方向往返运动时，带动所述旋转组件在所述外鞘管延伸方向上往返运动；信号传输线，所述信号传输线设于所述外鞘管内部；并依次穿过所述往返控制组件、所述旋转控制组件、所述旋转组件以及所述检测组件设置；用于将多个所述回波信号以及对应的所述采集时刻输出至外部控制组件进行三维图像重建以还原所述待检测活体的三维图像；基于所述三维成像的旋转回撤系统执行所述三维成像的旋转回撤系统的数据分析方法，包括：所述三维成像的旋转回撤系统的检测组件按照第一预设频率输出超声信号，所述检测组件按照第一旋转速度以及第一轴向运动速度运行；在第一采集时长内，按照第一图像采集频率获取待检测活体的回波信号以及对应每次采集的采集时刻；采集间隔为ECG的窗口周期；采集时导管位置不变，仅探头旋转，获得当前位置的三维信息；按照采集速度为500帧秒以及旋转速度为5转秒，在一个心动周期内获得三维图像；依据所述第一采集时长内采集的所述回波信号以及所述采集时刻重建待采集对象的三维结构；所述依据所述第一采集时长内采集的所述回波信号以及所述采集时刻重建待采集对象的三维结构包括：将所述采集时刻以及对应的所述回波信号复合为二维序列；将多个所述二维序列映射至三维空间中；依据探头的运动轨迹对映射至所述三维空间的所述二维序列进行线性插值，以得到待采集对象的三维结构；基于每一所述探头的位置，所述回波信号叠加波束合成为一个平面；所述检测组件包括换能器；所述换能器为线性相控阵换能器。

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百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种三维成像的旋转回撤系统及其数据分析方法