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申请/专利权人：安徽永牧机械集团有限公司

摘要：本发明公开了一种自缓冲式挤奶机械手臂，包括底板，所述底板上表面两侧固定连接有安装支架，每个所述安装槽内都安装有调节组件，所述调节组件上安装有吸奶装置，所述调节组件下端安装于传动组件上，所述传动组件固定安装于安装支架内壁，两侧所述吸奶装置通过输送管连接有挤奶杯，所述挤奶杯固定连接于安装支架两侧表面，本发明通过两侧安装底座之间转动安装有二号安装杆，两侧二号安装杆上转动安装有一号连接杆，一号连接杆另一端转动安装于一号安装杆上，一号安装杆转动安装于凹槽内壁之间，凹槽设置于升降块上端的两侧，就可以对两侧连接板起到限位连接的效果，从而带动连接板以旋转杆为中旋转达到调节的效果。

主权项：1.一种自缓冲式挤奶机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面两侧固定连接有安装支架（2），所述安装支架（2）两侧设置有两个安装槽（3），每个所述安装槽（3）内都安装有调节组件（6），所述调节组件（6）包括连接板（601），所述连接板（601）设置为C字形，所述连接板（601）中部固定连接有旋转杆（602），所述连接板（601）下端固定连接有延伸板（604），所述延伸板（604）中部设置有限位孔（605），所述限位孔（605）内安装有限位杆（606），所述限位杆（606）固定连接于底板（1）上表面，所述旋转杆（602）转动安装于安装槽（3）内壁，所述调节组件（6）上安装有吸奶装置（7），所述连接板（601）上端转动安装有转轴（613），所述转轴（613）上安装有吸奶装置（7），所述转轴（613）一端固定套设有链轮（616），另一个所述链轮（616）套设于旋转块（612），所述旋转块（612）固定连接于二号电机（615）输出轴上，两个所述链轮（616）传动安装有链条（614），两侧所述连接板（601）内侧表面固定连接有安装底座（603），两侧所述安装底座（603）之间转动安装有二号安装杆（611），两侧所述二号安装杆（611）上转动安装有一号连接杆（610），所述调节组件（6）下端安装于传动组件（8）上，所述传动组件（8）固定安装于安装支架（2）内壁，所述传动组件（8）包括一号电机（801），所述一号电机（801）固定连接于安装支架（2）下表面，所述一号电机（801）的输出轴固定连接有螺纹杆（802），所述螺纹杆（802）通过螺纹啮合连接有螺纹圈（803），所述螺纹圈（803）设置于二号连接杆（804）中部，所述二号连接杆（804）两端固定连接于支撑杆（805）之间，所述支撑杆（805）固定连接于升降块（607）的下表面，两侧所述吸奶装置（7）通过输送管（5）连接有挤奶杯（4），所述一号连接杆（610）另一端转动安装于一号安装杆（609）上，所述一号安装杆（609）转动安装于凹槽（608）内壁之间，所述凹槽（608）设置于升降块（607）上端的两侧，所述挤奶杯（4）固定连接于安装支架（2）两侧表面。

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