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申请/专利权人：南京智慧交通信息股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于视觉分析的ARC自动驾驶管理系统及方法，该系统包括：自动驾驶基座模块，用于控制和管理智慧停车机器人进行L4级别自动驾驶，通过与巡检管理平台连接获取巡检任务和巡检路线信息，并制定线路规划、生成自动驾驶指令，通过自动驾驶指令控制智慧停车机器人进行L4级别智能低速巡航；机器智能感知模块，用于进行车位识别、车辆识别和停车引导；云端服务模块，包括巡检管理平台，用于停车道路监控、停车计费收费、人机交互和机器人监控。本发明打通自动驾驶底盘和巡检管理平台，对自动巡检过程、识别过程、视频监控、设备管理和用户生态进行统一管控,可以降低人工管理和技术管理方案的综合成本,规范道路停车运营场景。

主权项：1.一种基于视觉分析的ARC自动驾驶管理系统，其特征在于，所述系统包括：自动驾驶基座模块，包括自动驾驶底盘，用于控制和管理智慧停车机器人进行L4级别自动驾驶，通过与巡检管理平台连接获取巡检任务和巡检路线信息，并根据所述巡检任务和巡检路线信息制定线路规划并生成自动驾驶指令，通过所述自动驾驶指令控制智慧停车机器人进行L4级别智能低速巡航；机器智能感知模块，包括AI感知机械系统和AI感知软件系统，用于进行车位识别、车辆识别和停车引导；云端服务模块，包括巡检管理平台，用于停车道路监控、停车计费收费、人机交互和机器人监控；所述停车道路监控是对停车场内的道路进行实时监控，掌握道路状况和车辆动态；所述停车计费收费是根据车辆停放时间和收费标准，自动计算停车费用并通知用户进行支付；所述人机交互是通过巡检管理平台，实现与停车用户的交互功能，包括查询停车位和预约停车；所述机器人监控是对智慧停车机器人进行实时监控，监测工作状态和位置信息；所述ARC自动驾驶管理系统基于一种基于视觉分析的ARC自动驾驶管理方法实现，所述方法包括：道路两端建设智慧停车机器人专用泊位和充电桩，外来车辆禁止占用，为智慧停车机器人定期供电；智慧停车机器人的巡检任务开始于充电位，按线路规划模块规划的最优巡检路线和巡检周期上路巡检；若道路两头各设置一台智慧停车机器人，则错峰进行巡检；智慧停车机器人以L4级别自动驾驶上路行驶，行驶速度按照智能设置的限速信息实时调整；智慧停车机器人对空位、泊车车辆对应停车位、泊车车辆车型和车牌进行机器感知识别，并拍照上传后台端，开始计时计费；对于规划为平行式的道路车位，若前后车辆间距过小无法采集车牌图像，则智慧停车机器人自动更换采集车牌位置；通过调整智慧停车机器人的摄像头角度及高度进行车牌识别；对于遮挡严重且调整视角后依然无法识别车牌信息的车辆，智慧停车机器人向后台端发送请求，调用远程工作人员进行人工识别；若用户主动提交停车费，则计费时长从智慧停车机器人对该车开始计费到用户提交结算费用为止，用户注册后通过扫描二维码付费，对于未携带移动端设备的用户，后期至运营单位人工结算；若用户未主动提交停车费，则计费时长从车辆被智慧停车机器人计费开始到下一巡检中发现该车位车辆驶离或更换为其他车辆为止，结束计费并生成账单，停车时长容差为总停车时长中扣除12个巡检周期；注册用户若选择预约车位服务，则有智慧停车机器人或占用物临时占用预约车位，直至预约车辆来到泊车位置，移开智慧停车机器人或占用物，引导预约车辆停入预约车位；后台端对每辆车的停车信息进行备份，对于欠费金额达到预设值的车辆，智慧停车机器人实施阻挡，通过放置阻挡物阻止该车辆停入停车位或阻挡该车辆从车位驶出；后台端对禁止停放车辆区域进行监控，对乱停乱放进行拍照并回传，若人工核实为违停车辆，则上传至管理部门；机器人完成单次巡检后回到充电车位，根据电量决定是否需要充电，若需要充电，则暂停下次巡检；当智慧停车机器人停留于充电桩未进行巡检时，通过升降杆抬升至高点，以高位摄像头模式监测泊车位使用状况和道路入口车辆信息；当车辆从道路入口驶入，机器人以动态AI识别车辆车牌信息，并锁定车辆，通过路径追踪识别车辆；当车辆驶入泊车位停车，车辆速度为0时，机器人对停入车辆车牌拍照取证，开始计费，并上传车辆停车照片和车牌信息至后台端；若出入口未能正确识别车牌，机器人启动L4级自动驾驶，速度不高于20kmh，追踪车辆，确认停车位置和车牌信息；开始巡检后对泊车位车辆车型和车牌进行二次确认，如有停车位有遗漏车辆，或车牌识别错误的情况，对该泊位车辆二次识别车牌与车型信息，并拍照上传后台端，重新计时计费。

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