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一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构 

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申请/专利权人:郑州航空工业管理学院

摘要:本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构,包括转动保持架、机翼垂直旋转机构、机翼水平旋转机构和机翼锁定机构;机翼水平旋转机构的输出端与机翼翼根位置可转动连接。本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构,该机翼折叠机构采用翼根折叠,通过翼根舵机的转动以实现展开与折叠过程,该折叠过程适合于无人航行器动态较稳定时开展。整个机翼的折叠过程由机翼垂直旋转机构使机翼先向前倾转90°,然后通过翼根位置的机翼水平旋转机构驱动机翼水平向后旋转90°,使机翼下表面与机身贴合,使其能够完全融合于后机身而不产生任何浪费空间的间隙。该方案将机翼与机身相融合有利于减小其水下阻力。

主权项:1.一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构,其特征在于,包括转动保持架1、机翼垂直旋转机构2、机翼水平旋转机构3和机翼锁定机构4;所述转动保持架1与机身固定;所述转动保持架1的上面安装所述机翼垂直旋转机构2,所述机翼垂直旋转机构2的左右两侧,对称安装所述机翼水平旋转机构3,所述机翼水平旋转机构3的输出端与机翼翼根位置可转动连接,用于驱动机翼进行水平方向转动;所述机翼锁定机构4装配于所述转动保持架1的后侧,并安装于所述机翼垂直旋转机构2的上方,当所述机翼垂直旋转机构2转动时,带动所述机翼锁定机构4同步转动,用于当机翼展开到位时进行位置锁定。

全文数据:

权利要求:

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