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申请/专利权人：长江泸州航道局
摘要：本发明涉及一种自航式航标，包括航标船体以及搭载在航标船体上的信号传输系统、中央控制系统、动力推进系统和锚泊系统；信号传输系统用于接收远程操控终端发出的远程控制信号并将远程控制信号传输至中央控制系统；中央控制系统用于根据远程控制信号控制动力推进系统和锚泊系统的工作状态；动力推进系统用于在中央控制系统的控制下推进航标船体自主航行；锚泊系统用于在航标船体自主航行至目标位置后，在中央控制系统的控制下迫使航标船体停泊。本发明具有高集成、智能化和模块化的特点，可以实现航标的自主航行、自主定位、自主抛锚、自主绞移和自主返航，无需航标船拖拽、无需人工捆绑和抛投锚石，降低了人工劳动量，提高效率且危险性低。
主权项：1.一种自航式航标，其特征在于：包括航标船体以及搭载在所述航标船体上的信号传输系统、中央控制系统、动力推进系统和锚泊系统，所述信号传输系统、所述动力推进系统和所述锚泊系统均与所述中央控制系统连接；所述信号传输系统用于接收远程操控终端发出的远程控制信号并将所述远程控制信号传输至所述中央控制系统；所述中央控制系统用于根据所述远程控制信号控制所述动力推进系统和所述锚泊系统的工作状态；所述动力推进系统用于在所述中央控制系统的控制下推进所述航标船体自主航行；所述锚泊系统用于在所述航标船体自主航行至目标位置后，在所述中央控制系统的控制下迫使所述航标船体停泊。
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