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申请/专利权人：南昌工学院
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知可自动搬运货物的机器人，涉及自动化搬运技术领域，该基于视觉感知可自动搬运货物的机器人，包括基底，基底的顶部设置有转动底座，转动底座的上方设置有机械臂，机械臂远离基底的一端设置有能够固定各种大小货物的夹取机构，基底的内部设置有为夹取机构提供缓冲的缓冲机构，缓冲板受到外力，导致机器人失去平衡或倾倒，对机器人和货物造成不良影响，缓冲夹取机构可以通过吸收和分散外力，提供额外的支持和稳定性，帮助机器人保持平衡和稳定，从而降低翻倒或意外事故的风险，并且缓冲夹取机构可以减少对货物的直接冲击，提供一定的缓冲和保护作用，保持货物的完整性和安全性。
主权项：1.一种基于视觉感知可自动搬运货物的机器人，包括基底1，所述基底1的顶部设置有转动底座2，所述转动底座2的上方设置有机械臂5，其特征在于：所述机械臂5远离基底1的一端设置有能够固定各种大小货物的夹取机构3，所述基底1的内部设置有为夹取机构3提供缓冲的缓冲机构4；所述夹取机构3包括有能够固定各种大小货物的固定平台312；所述缓冲机构4包括有为夹取机构3提供缓冲的缓冲杆412。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌工学院 一种基于视觉感知可自动搬运货物的机器人
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