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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本发明提供了标定参数确定方法、校正方法、介质及设备，通过获取标定工件的点云数据，根据点云数据，提取各特征的特征测点空间信息和特征尺寸信息，并对应编号，即可根据各特征测点空间信息和编号映射对应先验测点空间信息，构建目标函数，以确定最优变换矩阵，然后根据最优变换矩阵，将各特征测点空间信息、特征尺寸信息和先验测点空间信息、先验尺寸信息变换至同一坐标系，最后获取同一坐标系下相同编号的特征测点空间信息、特征尺寸信息和先验测点空间信息、先验尺寸信息之间的差值，为校正参数，通过对提取的特征点进行校正优化，以提高校正精度。解决了现有技术应用场景较少，操作不变，且标定精度低、标定效率低等问题。
主权项：1.一种标定参数确定方法，其特征在于，包括：S1：获取标定工件的点云数据；S2：根据点云数据，提取各特征的特征测点空间信息和特征尺寸信息，并对应编号；S3：根据各特征测点空间信息和编号映射对应先验测点空间信息，构建目标函数，以确定最优变换矩阵，使得空间信息转换时，二者误差最小；S4：根据最优变换矩阵，将各特征测点空间信息、特征尺寸信息和先验测点空间信息、先验尺寸信息变换至同一坐标系；S5：获取同一坐标系下相同编号的特征测点空间信息、特征尺寸信息和先验测点空间信息、先验尺寸信息之间的差值，为校正参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 标定参数确定方法、校正方法、介质及设备
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