龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请实施例涉及智能搬运技术领域，尤其涉及一种行驶速度确定模型的训练方法、行驶速度确定方法及设备，该训练方法采用的训练集考虑了影响无人搬运车搬运时间的第一配置参数和影响无人搬运车行驶稳定性的第二配置参数，其中，搬运时间为无人搬运车完成搬运任务所需要的时间，行驶稳定性是指无人搬运车在行驶途中维持搬运物体的稳定性，从而，神经网络能够学习第一配置参数和第二配置参数分别与行驶速度之间的内在联系和规律，使得训练好的行驶速度确定模型在输出行驶速度时能够考虑到搬运时间和行驶稳定性分别对行驶速度的影响，即能够输出兼顾搬运时间和行驶稳定性的行驶速度，有利于无人搬运车能尽可能快速且稳定安全地完成搬运任务。
主权项：1.一种行驶速度确定模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取训练集，所述训练集包括若干个配置信息，每一所述配置信息对应一个测得速度，所述配置信息包括影响无人搬运车搬运时间的第一配置参数和影响所述无人搬运车行驶稳定性的第二配置参数；采用所述训练集对预设的神经网络进行训练，直至所述神经网络收敛，得到所述行驶速度确定模型；所述第一配置参数包括所述无人搬运车中伺服电机的转速和或所述无人搬运车中伺服电机的扭矩；所述第二配置参数包括所述无人搬运车的承载面大小和或负载重量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 行驶速度确定模型的训练方法、行驶速度确定方法及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号