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申请/专利权人：智澜科技(浙江德清)有限公司
摘要：本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV智能行驶决策系统，该系统包括：位置确定模块获取物体参数，确定AGV初始位置，基于目标物体与载物台相对位置关系进行调整，获取AGV实际位置；轨迹确定模块基于AGV实际位置和AGV目标位置确定初始运行轨迹；轨迹采集模块实时采集AGV运行的前方预设区域内是否包含障碍物获取障碍特征；分析模块对障碍特征进行分析，确定初始避障策略；轨迹调整模块基于初始避障策略对初始运行轨迹进行调整；物体采集模块对物体行驶参数实时采集，判断物体稳定性并对初始行驶速度进行调整；决策模块基于调整运行轨迹和调整行驶速度确定最终AGV行驶决策。本发明提高了行驶决策制定精度。
主权项：1.一种基于人工智能的AGV智能行驶决策系统，其特征在于，包括：位置确定模块，用以获取目标物体的物体参数，基于物体参数确定AGV初始位置，基于所述目标物体与AGV上载物台的相对位置关系对所述AGV初始位置进行调整，获取AGV实际位置；轨迹确定模块，与所述位置确定模块连接，用以基于所述AGV实际位置和AGV目标位置确定初始运行轨迹；轨迹采集模块，与所述轨迹确定模块连接，用以当AGV根据所述初始运行轨迹运行时，实时采集AGV运行的前方预设区域内是否包含障碍物，若包含，则对障碍物进行扫描，对扫描结果进行分析以获取障碍特征；分析模块，与所述轨迹采集模块连接，用以对所述障碍特征进行分析，基于分析结果确定AGV的初始避障策略；轨迹调整模块，与所述分析模块连接，用以基于所述初始避障策略对所述初始运行轨迹进行调整，获取调整运行轨迹；物体采集模块，用以对运行过程中所述目标物体的物体行驶参数进行实时采集，基于物体行驶参数判断物体稳定性，基于对物体稳定性的分析结果对AGV的初始行驶速度进行调整，获取调整行驶速度；决策模块，与所述轨迹调整模块和所述物体采集模块连接，用以基于所述调整运行轨迹和所述调整行驶速度确定最终AGV行驶决策。
全文数据：
权利要求：
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