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申请/专利权人：中航宝胜智能技术(上海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种重力式双层平台与AGV自动对接装置，本实用新型涉及车间配送设备技术领域。该重力式双层平台与AGV自动对接装置，包括上层平台单元、下层转台单元、压杆单元和AGV小车，上层平台单元包括支撑架体，支撑架体的顶部设置有第一辊筒组、第二辊筒组，第二辊筒组外侧固定连接有挡停机构，下层转台单元包括转台底座、旋转平台、驱动系统和下层架体，压杆单元包括压杆底座和压杆本体，AGV小车包括两套对接机构和三套辊筒组，AGV小车上端设置有第四辊筒组、中下部设置有第五辊筒组、第六辊筒组，重力式双层平台与AGV小车配合使用，能够在一次对接任务中进行两次对接动作，实现上、下两层两种物料的送料下发、退料取回，提高车间的配送效率。
主权项：1.一种重力式双层平台与AGV自动对接装置，包括上层平台单元（1）、下层转台单元（2）、压杆单元（3）和AGV小车（4），其特征在于：所述上层平台单元（1）包括支撑架体（11）、第一辊筒组（12）、第二辊筒组（13）和挡停机构（14），所述支撑架体（11）的顶部设置有第一辊筒组（12）、第二辊筒组（13），所述第一辊筒组（12）的外侧固定连接有挡停机构（14），所述上层平台单元（1）设置在下层转台单元（2）的上方，所述压杆单元（3）设置在下层转台单元（2）的下方，所述下层转台单元（2）包括转台底座（21）、旋转平台（22）、驱动系统（23）、辊筒组架体（24）和第三辊筒组（25），所述辊筒组架体（24）的内部设置有第三辊筒组（25），所述压杆单元（3）包括压杆底座（31）和压杆本体（32），所述压杆底座（31）的内部设置有压杆本体（32），所述AGV小车（4）包括上层对接机构（41）、第四辊筒组（42）、下层对接机构（43）、第五辊筒组（44）、第六辊筒组（45），第四辊筒组（42）设置于AGV小车（4）上部，上层对接机构（41）设置于第四辊筒组（42）下方，第五辊筒组（44）、第六辊筒组（45）设置于AGV小车（4）中下部，下层对接机构（43）设置于第五辊筒组（44）下方。
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