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申请/专利权人:合肥中科自动控制系统有限公司
摘要:本发明涉及工业AGV平台技术领域,且公开了一种货物高度可调的工业AGV平台,包括:支撑底座,以及设置的万向轮,且支撑底座的顶部四周加设有齿块板,并于正上方加设有载货座;旋转齿轮,设置于齿块板的内侧面上部,且旋转齿轮同轴连接有上皮带轮,所述支撑底座的顶部前后端中心安装有双头电机,且双头电机同轴连接有下皮带轮,并于上皮带轮与下皮带轮之间连接有传动皮带。该货物高度可调的工业AGV平台,通过双头电机带动下皮带轮转动,而下皮带轮则通过传动皮带及上皮带轮带动旋转齿轮,使齿块板根据旋转齿轮的转向带动载货座顶部放置的货物进行高度调节。相较于使用液压杆,本高度调节结构的使用成本更低,同时维护更加简单。
主权项:1.一种货物高度可调的工业AGV平台,其特征在于,包括:支撑底座1,以及设置于支撑底座1底部四周的万向轮2,且支撑底座1的顶部四周加设有齿块板3,并于正上方加设有载货座23;上齿板4与下齿板6,设置于齿块板3的上下部,并组成齿块板3,且上齿板4的两侧下部插设连接有固定插杆5,所述下齿板6的顶部两侧安装有定位块7,并与固定插杆5对应,且下齿板6的两侧上部滑动连接有侧滑板8,并与定位块7的底部连接,所述定位块7的底部为圆柱形设计,并套设有复位弹簧9,且定位块7的顶部中心安装有螺纹柱10;旋转齿轮11,设置于齿块板3的内侧面上部,且旋转齿轮11同轴连接有上皮带轮12,所述支撑底座1的顶部前后端中心安装有双头电机15,且双头电机15同轴连接有下皮带轮16,并于上皮带轮12与下皮带轮16之间连接有传动皮带17。
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权利要求:
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